apm飞控较为详细的入门教程~~~(转）

china · 发表于 2014-6-5 19:10:56

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

本帖最后由 china 于 2014-6-5 19:30 编辑

硬件安装
1、通过USB接口供电时，如果USB数据处于连接状态，APM会切断数传接口的通讯功能，所以请不要同时使用数传和USB线连接调试APM，USB接口的优先级高于数传接口，仅有供电功能的USB线不在此限；
2、APM板载的加速度传感器受震动影响，会产生不必要的动差，直接影响飞控姿态的计算，条件允许请尽量使用一个减震平台来安装APM主板；
3、APM板载的高精气压计对温度的变化非常敏感，所以请尽量在气压计上覆盖一块黑色海绵用来遮光，以避免阳光直射的室外飞行环境下，光照热辐射对气压计的影响。另外覆盖海绵，也可以避免飞行器自身气流对气压计的干扰。
使用建议
对于初次使用APM自驾仪的用户来说，建议你分步骤完成APM的入门使用：
1、首先安装地面站控制软件及驱动，熟悉地面站界面的各个菜单功能；
2、仅连接USB线学会固件的下载；
3、连接接收机和USB线完成APM的遥控校准、加速度校准和罗盘校准；
4、完成各类参数的设定；
5、组装飞机，完成各类安全检查后试飞；
6、PID参数调整；
7、APM各类高阶应用
地面站调试软件Mission Planner安装
首先，MissionPlanner的安装运行需要微软的Net Framework 4.0组件，所以在安装Mission Planner之前请先下载Net Flamework 4.0并安装
安装完NetFramework后开始下载Mission Planner安装程序包，最新版本的Mission Planner可以点击此处下载,下载页面中每个版本都提供了MSI版和ZIP版可供选择。MSI为应用程序安装包版，安装过程中会同时安装APM的USB驱动，安装后插上APM的USB线即可使用。ZIP版为绿色免安装版，解压缩即可使用，但是连接APM后需要你手动安装APM的USB驱动程序，驱动程序在解压后的Driver文件夹中。具体使用哪个版本请自行决定，如果是第一次安装使用，建议你下载MSI版。
以安装MSI版为例（注意：安装前请不要连接APM的USB线），双击下载后的MSI文件，然后一步一步Next即可，只是安装过程中弹出设备驱动程序安装向导时，请点击下一步继续,否则会跳过驱动程序的安装

apm飞控较为详细的入门教程~~~.doc(899.00K)

吸血鬼 · 发表于 2014-6-5 19:11:09

顶起顶起顶起

wisology · 发表于 2014-6-5 19:11:09

送我设备我就不走了

-waronder- · 发表于 2014-6-5 19:28:43

酱油

天捷力 · 发表于 2014-6-5 19:28:57

报告！别开枪，我就是路过来看看的。。。

吸血鬼 · 发表于 2014-6-5 19:33:46

前排，哇咔咔

飞贼 · 发表于 2014-6-5 19:33:48

楼主高手

北国 · 发表于 2014-6-6 19:56:43

LZ帖子不给力，勉强给回复下吧

fantasysam · 发表于 2014-6-6 19:56:43

好帖必须得顶起

黄豆 · 发表于 2014-6-7 04:28:40

求详细。。。

snowynight · 发表于 2014-6-7 11:58:41

占坑编辑ing

小宇宙 · 发表于 2014-6-7 11:59:40

回个帖子，下班咯~

yytaiwan · 发表于 2014-6-7 20:07:07

海豚的心事 · 发表于 2014-6-7 20:07:45

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

ufo1 · 发表于 2014-6-8 05:08:09

私聊一下

逍遥一派 · 发表于 2014-6-8 11:15:22

好幸运

成追忆 · 发表于 2014-6-8 16:51:14

嘿嘿

shaguomixian · 发表于 2014-6-8 22:47:05

佩服佩服！

巡天兽 · 发表于 2014-6-9 05:31:17

前排支持下

pangwei2006 · 发表于 2014-6-9 11:05:18

前排支持下了哦~

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

apm飞控较为详细的入门教程~~~(转）

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

相关帖子