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china · 发表于 2014-6-5 19:05:07

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本帖最后由 china 于 2014-6-5 19:28 编辑

硬件安装
1、通过USB接口供电时，如果USB数据处于连接状态，APM会切断数传接口的通讯功能，所以请不要同时使用数传和USB线连接调试APM，USB接口的优先级高于数传接口，仅有供电功能的USB线不在此限；
2、APM板载的加速度传感器受震动影响，会产生不必要的动差，直接影响飞控姿态的计算，条件允许请尽量使用一个减震平台来安装APM主板；
3、APM板载的高精气压计对温度的变化非常敏感，所以请尽量在气压计上覆盖一块黑色海绵用来遮光，以避免阳光直射的室外飞行环境下，光照热辐射对气压计的影响。另外覆盖海绵，也可以避免飞行器自身气流对气压计的干扰。
使用建议
对于初次使用APM自驾仪的用户来说，建议你分步骤完成APM的入门使用：
1、首先安装地面站控制软件及驱动，熟悉地面站界面的各个菜单功能；
2、仅连接USB线学会固件的下载；
3、连接接收机和USB线完成APM的遥控校准、加速度校准和罗盘校准；
4、完成各类参数的设定；
5、组装飞机，完成各类安全检查后试飞；
6、PID参数调整；
7、APM各类高阶应用
地面站调试软件Mission Planner安装
首先，MissionPlanner的安装运行需要微软的Net Framework 4.0组件，所以在安装Mission Planner之前请先下载Net Flamework 4.0并安装
安装完NetFramework后开始下载Mission Planner安装程序包，最新版本的Mission Planner可以点击此处下载,下载页面中每个版本都提供了MSI版和ZIP版可供选择。MSI为应用程序安装包版，安装过程中会同时安装APM的USB驱动，安装后插上APM的USB线即可使用。ZIP版为绿色免安装版，解压缩即可使用，但是连接APM后需要你手动安装APM的USB驱动程序，驱动程序在解压后的Driver文件夹中。具体使用哪个版本请自行决定，如果是第一次安装使用，建议你下载MSI版。
以安装MSI版为例（注意：安装前请不要连接APM的USB线），双击下载后的MSI文件，然后一步一步Next即可，只是安装过程中弹出设备驱动程序安装向导时，请点击下一步继续,否则会跳过驱动程序的安装

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aptx4860 · 发表于 2014-6-5 19:05:07

好样的

hknudll · 发表于 2014-6-5 19:05:12

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

黄河 · 发表于 2014-6-5 19:13:26

为了三千积分！

海豚的心事 · 发表于 2014-6-5 19:13:49

为毛老子总也抢不到沙发？！！

知己 · 发表于 2014-6-5 19:20:20

狼哥在吗

apy · 发表于 2014-6-5 19:20:35

占位编辑

xiaobobo · 发表于 2014-6-5 19:38:13

论坛的人品不错

穿过黑夜 · 发表于 2014-6-5 19:38:16

纯粹路过，没任何兴趣，仅仅是看在老用户份上回复一下

skytao197391 · 发表于 2014-6-6 04:10:45

垃圾内容，路过为证。

黄豆 · 发表于 2014-6-6 19:58:59

边撸边过

老四 · 发表于 2014-6-6 19:59:03

报告！别开枪，我就是路过来看看的。。。

三爷 · 发表于 2014-6-7 04:31:59

好样的

随缘@随缘 · 发表于 2014-6-7 12:07:39

路过的帮顶

fiyang · 发表于 2014-6-7 12:09:20

顶顶更健康

天捷力 · 发表于 2014-6-7 20:15:25

佩服佩服！

LIUZHOUFEIKONG · 发表于 2014-6-7 20:15:58

元芳你怎么看？

北国 · 发表于 2014-6-8 05:11:26

众里寻他千百度，蓦然回首在这里！

O斌LOVE斌O · 发表于 2014-6-8 11:19:25

鼎力支持！！

-waronder- · 发表于 2014-6-8 11:21:49

好贴

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