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PIX是Pixhawk的简称,和APM一样,也属于开源系统。
APM的核心是8位的ATMEGA2560微控制器,工作主频16MHz/内存8Kb/闪存256Kb/不带FPU(浮点运算单元),传感器没有冗余
PIX核心是32的STM32F427微处理器,工作主频168MHz/内存256Kb/闪存2Mb/带FPU,传感器和处理器均有冗余设计,可以外插TF卡来记录海量飞行数据
可见PIX(PX4)硬件平台性能远超APM,属于新一代的开源自动飞行控制器。PIX有自己的开源固件,也能使用APM的开源固件。由于APM的固件发展已经非常成熟,所以现在很多使用PIX的玩家喜欢刷APM固件。其实PIX自己的固件现在也很稳定,性能也很不错。
PIX还有一个硬件版本叫PX4,PX4偏重开发应用,PIX比较适合作为飞控使用。
APM和PIX的正版硬件平台均由美国3DR公司生产销售, 使用方法
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