纵览许多论坛,都没有谁能说得清楚的完整的,这里我也就抛砖引玉了。不管看帖的懂不懂,我也直入主题了:
PPM信号格式:
1、老标准:1~2毫秒是单个通道的总脉宽,其中低电平是固定的占0.3毫秒,高电平从0.7~1.7毫秒可变,脉宽越大油门越高。
2、新的标准:每个通道1~2毫秒脉宽,周期20毫秒,即高电平5V宽度为1毫秒代表低速(油门通道,舵机通道舵杆是打到一头的顶),那剩下的19毫秒是低电平0V;1.5毫秒低表舵机通道舵杆是打到中心位置,那剩下的18.5毫秒是低电平0V;2毫秒代表高速(油门通道,舵机通道舵杆是打到另一头的顶),那剩下的18毫秒是低电平0V,如图。这样,发射端每20毫秒发射一次,总共可以容纳10个比例通道。在接收端,把每个通道分离出来,脉宽信号也是20毫秒更新一次。
3、对于双向电调,是以1.5毫秒脉冲宽度为停止点,1毫秒脉宽时反转最高速,2毫秒脉宽时正转最高速。
在接收端分离出各个通道的信号输出给被控对象:如电调,舵机等,是不是可以理解为,是PWM(脉宽调制)信号呢?可以这么说,不能简单地把接收输出的控制信号,理解为PWM信号,接收输出的单通信号可周期可以是18~22毫秒,或者16~25毫秒都可以认为是正常的,要求严格的是那个高电平的1~2毫秒的脉冲信号。
关于PPM信号,还可以参考我的另一个帖子:http://www.moz8.com/thread-28900-1-1.html
谢谢各位模友。