pix飞控

台风 · 发表于 2014-4-27 04:31:52

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台风 · 发表于 2014-4-27 04:32:16

台风 · 发表于 2014-4-27 04:38:18

本帖最后由台风于 2014-4-27 04:46 编辑

Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪，由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术，以及NuttX实时操作系统，能够实现惊人的性能，灵活性和可靠性控制任何自主飞行器。

该Pixhawk系统的优点包括：集成多线程，类似Unix / Linux类的编程环境；全新的自动驾驶功能，如任务和飞行行为的Lua脚本；一个自定义PX4驱动层以确保在所有任务具有严格的时序。这些先进的功能确保在你的飞行器上不存在任何限制。 Pixhawk允许现有的APM和PX4能够无缝地过渡到该系统，并降低进入门槛的新用户参加自主飞行的精彩世界。

Pixhawk旗舰版模块将伴随着新的外设选项，包括数字空速传感器，外部多色LED指示灯支持和外部磁强计。所有的外围设备自动检测和配置。

特点：
1.先进的32位ARM CortexM4高性能处理器，可运行NuttX RTOS实时操作系统；
2.14个PWM/舵机输出(其中8个具有安全和手动控制功能，另外6个辅助，兼容高功率)；
3.外设丰富(UART,I2C,SPI,CAN)；
4.余度设计，集成备份电源和基本安全飞行控制器，主控制器失效时可安全切换到备份控制；
5.备份系统集成混控功能，提供自动和手动混控模式；
6.冗余电源输入和自动故障转移；
7.外部安全按钮以容易启动电机；
8.多色LED灯；
9.高功率，多音蜂鸣器；
10.Micro SD,长时间高速率记录飞行数据

硬件参数：
A 处理器
1.32位 STM32F427 Cortex M4,，带硬件浮点处理单元
2.主频：168MHZ，256K RAM,2M Flash
3.32位 STM32F103备份协处理器

B 传感器
1.ST公司L3GD20 3轴数字16位陀螺仪
2.ST公司LSM303D 3轴14位加速度/磁强计
3.Invensense公司MPU6000 3轴陀螺/加速度计
4.MEAS公司 MS5611高精度气压计

C接口
1.5个UART 1个兼容高电压，2个带有硬件流控制
2.2个CAN
3.Spektrum DSM/DSM2/DSM-X 卫星接收机兼容输入
4.Futaba SBUS兼容输入和输出
5.PPM 信号输入
6.RSSI(PWM或者电压)输入
7.I2C
8.SPI
9.3.3和6.6VADC输入
10.外部MICRO USB接口

D供电系统
1.带有自动故障转移的理想二极管控制器
2.舵机最大7V和高电流
3.所有外设均有过流保护，所有输入为ESD保护

重量和直径：

重量和直径：
1.重量：38g
2.宽度：50mm
3.厚度：15.5mm
4.长度：81.5mm

台风 · 发表于 2014-4-27 04:52:12

多轴接线多轴

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多轴多轴

小三 · 发表于 2014-4-28 21:56:32

我是个凑数的。。。

山人 · 发表于 2014-4-28 21:56:49

路过的帮顶

成追忆 · 发表于 2014-4-29 19:44:59

珍爱生命，果断回帖。

小三 · 发表于 2014-4-29 23:46:58

顶起顶起顶起

吸血鬼 · 发表于 2014-4-29 23:53:34

支持支持再支持

无所求 · 发表于 2014-5-3 06:51:25

路过

北国 · 发表于 2014-5-3 06:52:34

路过

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