[原创]我也来说说航模遥控、接收和舵机

Marshal

[原创作品]：我也来说说航模遥控、接收和舵机系列之一开篇[模友之吧首发]
      一直关注航模遥控、接收和舵机，今天我也来说说吧。
      首先，在航模运动中，无论是空中，水中还是陆地，我们要把一个制作精美的模型开动起来，并能做出许多精巧绝伦、让人叹为观止的动作是离不开控制设备的，在航模遥控设备也是经历了从线控到无线电遥控，无线让我们的模型能够自由驰骋蓝天白云之间，江河湖海之中，路桥原野之上，十分惬意。无线电遥控又经历了模拟无线阶段和数字无线阶段。

        在我很小的时候玩电动小车，要操控它的前进、后退和左、右转，是用了一段较长的细导线把控制手柄与车连在一起（俗称线控），通过不同的按钮来控制不同的动作，有个缺点，在小车动动时我必须不断跟进，因为线不可能太长拖得满地都是，这很不方便。后来做了小木船，装上电机，自制了小螺旋桨，这下要在池塘里用线控耍，那就更能行得通了。再后来得一份飞机模型的图纸，从图纸看飞机的两翼一侧大，一侧小，它是绕着一根立竿飞，电源是通过立竿作电极，两根带环的电线穿过一侧机翼接到飞机的电机，这样它只能绕着竿盘旋了，电源可以是接个变压器什么的，可是无限动力啊，只要头不看晕，真是爽飞啊。这就是无控和线控时代的模型。

        早在上个世纪七、八十年代，在我国无线电还是起步阶段（在当年可是高科技了），就有了专门用于航模遥控的一整套设备，那遥控体积可是大啊，用的电子元器件都 是分立元件，每个单元电路都 是一个一个元件焊出来的，调试制作也是很麻烦，除了有在科研院所的，估计也没几个能做得起，就是元件都不一定配得齐。后来元件工艺的改进，体积也瘦了下来，集成电路出现，运放和数字芯片也开始运用在遥控和接收电路中，通道也开始增加，在比例通道中常用的是集基耦合震荡电路用于产生脉宽信号，高频电路也开始由简单的LC震荡过渡到更高稳定度的石英晶体震荡电路。到了90年代，一些专用的遥控编码、解码电路开始应用，大大缩小了收发设备的体积。但在这一阶段，从遥控信号的产生、发射、接收到舵机执行，都还是模拟信号，因此信号是很容易受到干扰的。有时也会因为频率发生偏移导致失控。

        到了本世纪，微控制芯片的迅猛崛起，广泛应用于各个领域，遥控设备也进入到了数字时代，现在我们的模友手中遥控、接收以及舵机无不应用有单片机电路。从8位系统的51系列单片机，AVR单片机（如：号称神控的福斯9通），到更高端的32位系统的ARM单片机（如：华科尔等）。高频发射也从原来的27M、72M等开始向2.4G普及，高端的数传出现后遥控又从原来的单向传送信号开始转向双向数字传输，可以实时监控模型状态。而这些转变使遥控设备的不断趋于微型化，功能的开发主要在传感器的应用和软件的开发上。


刚刚学写这么长的帖，不足之处请多多包含，下面报告下，最新D控的进展，详见以下
原来遥控器和接收机也可以动手DIY，请你加入
http://www.moz8.com/thread-28160-1-1.html?x=6404

美妙旋律

不错啊

admin

写下去，，，，等下文呢。。。。

cry.loveyou

跟着导航学习了，看到控制器也可以D感觉还是自己的无线通信电路知识不太过关。