转sangyue DIY了个小飞机用的1S有刷电调

qpswwww · 发表于 2014-3-29 12:32:16

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最近朋友要求做个有刷电调給小飞机用，要求是一个电调能同时带2个7mm*16mm的空心杯，持续工作电流5A。
制作了30个测试，性能非常稳定，把电路图和单片机固件提供给大家，以供DIY。我手头还有点空PCB可以奉送，需要的朋友PM我，每人一片，不过快递费自己负责哦

参数如下：
1S(3.7V)锂电，微型单向有刷电调，工作电压3-5.5V，适用超小型电动比例遥控飞机的有刷电机驱动。控制芯片采用单片机PIC12F675，MOSFET采用SI4336或者IRF7831.

1. 工作电压3-5.5V
2. 持续输出最大电流10A，最大瞬间电流60A (电流大于5A自己加散热片哈)
3. 油门摇杆行程自动适应(开机时油门摇杆需要放在最小，开机后移动油门摇杆至最大，稍停，然后移动油门摇杆至最小，这时电调才会有输出。电调会自动记录整个摇杆的行程)
4.尺寸7mm*18mm*4mm
5.重量0.51g-0.56g(不含线和接头)
6. PWM调制频率3KHz-8HHz变频(提高了电机驱动效率)
7. 启动安全保护(开机时摇杆需要放在油门摇杆需要放在最小，否者电调认为不安全，电机端无输出)
8. 失控保护(输入端失去PPM信号时电机端无输出)

电路图
转sangyue DIY了个小飞机用的1S有刷电调电调,电机,DIY,固件作者:qpswwww 1378

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成品照片

转sangyue DIY了个小飞机用的1S有刷电调电调,电机,DIY,固件作者:qpswwww 228

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空PCB照片

转sangyue DIY了个小飞机用的1S有刷电调电调,电机,DIY,固件作者:qpswwww 6969

元件清单

原件清单	名称	封装
单片机	PIC12F675	SOP8
MOSFET	IRF7831	SOP8
电阻R1	10k	0603
电阻R2	10k	0603
电阻R3	10k	0603
电阻R4	100欧	0603
电阻R5	2k	0603
电容C1	0.1uF	0603
电容C2	22uF	0805
D1(肖特基二极管)	SS14	1206

固件

有摇杆响应延迟的固件(PIC12F675)-有延迟主要用于有减速的有刷电机，保护齿轮
esc-delay.HEX (4.25 KB, 下载次数: 686)

无摇杆响应延迟的固件(PIC12F675)
esc-nodelay.HEX (4.25 KB, 下载次数: 454)

账号i你 · 发表于 2020-8-19 11:00:39

本帖最后由账号i你于 2020-8-19 11:02 编辑

楼主，固件链接失效了，能否发一份给我 2231637869@qq.com

conghaisheng · 发表于 2020-7-17 13:21:31

够小巧，厉害

转sangyue DIY了个小飞机用的1S有刷电调电调,电机,DIY,固件作者:conghaisheng 8988

转sangyue DIY了个小飞机用的1S有刷电调电调,电机,DIY,固件作者:conghaisheng 3886

15259362729 · 发表于 2020-7-3 08:36:06

什么都没有

大海201079 · 发表于 2020-6-9 12:26:15

厉害学习一下

大海201079 · 发表于 2020-5-21 22:36:23

高手顶一下

kavalier · 发表于 2020-3-10 15:08:23

5imx也看到了，学习中，想改手抛，玩玩车船，正好用的上

lsplwq · 发表于 2020-5-19 23:22:53

厉害，厉害学习了，

涛0818 · 发表于 2019-3-17 19:13:34

可以给我发一下固件吗 1452565769@qq.com

2508954747 · 发表于 2020-2-7 21:18:33

固件链接已经没有用了固件链接已经没有用了

黄昏 · 发表于 2019-4-2 22:18:41

支持下！！！支持下！！！支持下！！！

凯莱 · 发表于 2014-3-29 13:01:41

还是我的沙发
来自安卓客户端

江南小丸子 · 发表于 2014-4-18 18:50:32

我也来支持一下

转sangyue DIY了个小飞机用的1S有刷电调电调,电机,DIY,固件作者:江南小丸子 279

wzs · 发表于 2014-6-18 11:56:12

了不起啊！

江南小丸子 · 发表于 2014-12-11 12:43:48

我报名一下，能不能给2个我！谢谢啦！企鹅：80769925

江南小丸子 · 发表于 2014-12-17 15:49:27

请问一下固件怎么下载到单片机里面？

admin · 发表于 2015-4-5 18:51:41

admin · 发表于 2015-4-5 18:57:04

lh07188 · 发表于 2015-5-14 04:19:43

我也想试试做一个，能给两片吗？组玩具四轴。先谢谢了。。。

lh07188 · 发表于 2015-5-14 04:20:00

我的QQ1299084517

hmilycheng · 发表于 2016-9-6 20:37:21

支持下！！！支持下！！！支持下！！！

hmilycheng · 发表于 2016-9-6 20:44:22

支持！！支持！！支持！！

炸香机 · 发表于 2016-9-7 14:19:30

帮顶

xiao小菜鸟 · 发表于 2016-9-10 10:59:20

顶

sgsd00775 · 发表于 2017-2-23 11:36:07

固件链接已经没有用了，请问能不能发一下这两个固件给我啊大神？
邮箱：1679173902@qq.com

scdyzjcq · 发表于 2017-3-13 22:32:55

固件下载不了，能发一个吗？923787898@qq.com

1873345476 · 发表于 2017-3-25 19:14:34

哥还有没？？？

原点 · 发表于 2017-4-6 07:24:59

固件链接已经没有用了固件链接已经没有用了

tuhufeng · 发表于 2018-10-10 10:15:24

不错不错啊

xhl998 · 发表于 2018-11-3 13:28:52

在5I上下了固件，做出来了，但没成功

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