头追科普！

sysmu

简介
大家都在疑惑的事情……
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什么是头追？     
头追是头部追踪传感器的简称，简单来说，这个东西放在你的头上，它会捕获你的头部的运动动作，并驱动飞机上的小云台带动摄像头模拟你头部的动作。
如果你佩戴着视频眼镜，那你眼前的景物会像你正常看东西一样随着你头部移动而移动。

我为什么要头追？
视频眼镜+头部跟踪是我觉得FPV最爽的玩法，那种感觉就像坐在飞机驾驶舱内，饱览蓝天白云，可谓人机合一！
这种玩法和盯着地面上简陋的小显示器感受是不一样的。

很多人说视频眼镜感觉一般，那你一定要尝试一下加上头追，一款好用的头追会极大的增强代入感。
当然，视频眼镜的选择也很重要，我用过很多款积攒下不少经验，这个我们稍后再聊。

是否应该买市售品？
现在成品头追都比较贵（沾模型的东西好像都暴利）其实是没有必要的。就开源项目来说rcgroups上就有一个非常好的
做下来成本也只有100不到。更重要的是，我用过AIO的头追，也看了大量Fatshark的头追视频，他们都有一个问题：漂移
理论上来说陀螺+地磁+加速度传感的9自由度套片，随便用四元数或者卡尔曼做都不会漂移，但上述的视频眼镜自带的头追代码是外包别的公司或个人搞出来的（之前看Fatshark官方的回帖好像是这样），全都漂！