o 1.51合力稳住油门集体最小（ArduCopter：H_STAB_COL_MIN）
o 1.52稳住油门最大（ArduCopter：H_STAB_COL_MAX）
o 1.53 ESC键更新速度（ArduCopter：RC_SPEED）
o 1.54版的Acrobat横滚和俯 仰P增益（ArduCopter：ACRO_RP_P）
o 1.55版的Acrobat偏航P增益（ArduCopter：ACRO_YAW_P）
o 1.56版的Acrobat余额卷（ArduCopter：ACRO_BAL_ROLL）
o 1.57版的Acrobat平衡间距（ArduCopter：ACRO_BAL_PITCH）
o 1.58阿克罗培训师（ArduCopter：ACRO_TRAINER）
o 1.59辊轴速度调节器P增益（ArduCopter：RATE_RLL_P）
o 1.60辊轴速度控制器I增益（ArduCopter：RATE_RLL_I）
o 1.61辊轴速度控制器I增益最大（ArduCopter：RATE_RLL_IMAX）
o 1.62辊轴速度控制器D增益（ArduCopter：RATE_RLL_D）
o 1.63俯仰轴速度调节器P增益（ArduCopter：RATE_PIT_P）
o 1.64俯仰轴速度控制器I增益（ArduCopter：RATE_PIT_I）
o 1.65俯仰轴速度控制器I增益最大（ArduCopter：RATE_PIT_IMAX）
o 1.66俯仰轴速度控制器D增益（ArduCopter：RATE_PIT_D）
o 1.67偏航轴速度调节器P增益（ArduCopter：RATE_YAW_P）
o 1.68偏航轴速度控制器I增益（ArduCopter：RATE_YAW_I）
o 1.69偏航轴速度控制器I增益最大（ArduCopter：RATE_YAW_IMAX）
o 1.70偏航轴速度控制器D增益（ArduCopter：RATE_YAW_D）
o 1.71游荡纬率控制器P增益（ArduCopter：LOITER_LAT_P）
o 1.72游荡纬率控制器I增益（ArduCopter：LOITER_LAT_I）
o 1.73游荡速率控制器I增益最大（ArduCopter：LOITER_LAT_IMAX）
o 1.74游荡纬率控制器D增益（ArduCopter：LOITER_LAT_D）
o 1.75游荡东经速度控制器P增益（ArduCopter：LOITER_LON_P）
o 1.76游荡东经率控制器I增益（ArduCopter：LOITER_LON_I）
o 1.77游荡东经速度控制器I增益最大（ArduCopter：LOITER_LON_IMAX）
o 1.78游荡longituderate控制器D增益（ArduCopter：LOITER_LON_D）
o 1.79油门速度控制器P增益（ArduCopter：THR_RATE_P）
o 1.80油门速度控制器I增益（ArduCopter：THR_RATE_I）
o 1.81油门速度控制器I增益最大（ArduCopter：THR_RATE_IMAX）
o 1.82油门速度控制器D增益（ArduCopter：THR_RATE_D）
o 1.83油门加速控制器P增益（ArduCopter：THR_ACCEL_P）
o 1.84油门加速控制器I增益（ArduCopter：THR_ACCEL_I）
o 1.85油门加速控制器I增益最大（ArduCopter：THR_ACCEL_IMAX）
o 1.86油门加速控制器D增益（ArduCopter：THR_ACCEL_D）
o 1.87光流为基础蹭控制器辊轴线P增益（ArduCopter：OF_RLL_P）
o 1.88光流为基础蹭控制器辊轴I增益（ArduCopter：OF_RLL_I）
o 1.89光流为基础蹭控制器辊轴我获得最大的（ArduCopter：OF_RLL_IMAX）
o 1.90光流为基础蹭控制器辊的轴线D增益（ArduCopter：OF_RLL_D）
o 1.91光流为基础蹭控制器俯仰轴P增益（ArduCopter：OF_PIT_P）
o 1.92光流为基础蹭控制器俯仰轴I增益（ArduCopter：OF_PIT_I）
o 1.93光流为基础蹭控制器俯仰轴我获得最大的（ArduCopter：OF_PIT_IMAX）
o 1.94光流为基础蹭控制器俯仰轴线D增益（ArduCopter：OF_PIT_D）
o 1.95辊轴稳定控制器P增益（ArduCopter：STB_RLL_P）
o 1.96辊轴稳定控制器I增益（ArduCopter：STB_RLL_I）
o 1.97辊轴稳定控制器I增益最大（ArduCopter：STB_RLL_IMAX）
o 1.98俯仰轴稳定控制器P增益（ArduCopter：STB_PIT_P）
o 1.99偏航轴稳定控制器P增益（ArduCopter：STB_YAW_P）
o 1.100海拔高度控制器P增益（ArduCopter：THR_ALT_P）
o 1.101游荡位置控制器P增益（ArduCopter：HLD_LAT_P）
• 2参数库
• 3 HS1_参数
o 3.1 RC最小的PWM（HS1_MIN）
o 3.2 RC修剪PWM（HS1_TRIM）
o 3.3 RC最大的PWM（HS1_MAX）
o 3.4 RC反向（HS1_REV）
o 3.5 RC死区（HS1_DZ）
• 4 HS2_参数
o 4.1 RC最小的PWM（HS2_MIN）
o 4.2 RC修剪PWM（HS2_TRIM）
o 4.3 RC最大的PWM（HS2_MAX）
o 4.4 RC反向（HS2_REV）
o 4.5 RC死区（HS2_DZ）
• 5 HS3_参数
o 5.1 RC最小的PWM（HS3_MIN）
o 5.2 RC修剪PWM（HS3_TRIM）
o 5.3 RC最大的PWM（HS3_MAX）
o 5.4 RC反向（HS3_REV）
o 5.5 RC死区（HS3_DZ）
• 6 HS4_参数
o 6.1 RC最小的PWM（HS4_MIN）
o 6.2 RC修剪PWM（HS4_TRIM）
o 6.3 RC最大的PWM（HS4_MAX）
o 6.4 RC反向（HS4_REV）
o 6.5 RC死区（HS4_DZ）
• 7 RC1_参数
o 7.1 RC最小的PWM（RC1_MIN）
o 7.2 RC修剪PWM（RC1_TRIM）
o 7.3 RC最大的PWM（RC1_MAX）
o 7.4 RC反向（RC1_REV）
o 7.5 RC死区（RC1_DZ）
• 8 RC2_参数
o 8.1 RC最小的PWM（RC2_MIN）
o 8.2 RC修剪PWM（RC2_TRIM）
o 8.3 RC最大的PWM（RC2_MAX）
o 8.4 RC反向（RC2_REV）
o 8.5 RC死区（RC2_DZ）
• 9 RC3_参数
o 9.1 RC最小的PWM（RC3_MIN）
o 9.2 RC修剪PWM（RC3_TRIM）
o 9.3 RC最大的PWM（RC3_MAX）
o 9.4 RC反向（RC3_REV）
o 9.5 RC死区（RC3_DZ）
• 10 RC4_参数
o 10.1 RC最小的PWM（RC4_MIN）
o 10.2 RC修剪PWM（RC4_TRIM）
o 10.3 RC最大的PWM（RC4_MAX）
o 10.4 RC反向（RC4_REV）
o 10.5 RC死区（RC4_DZ）
• 11 RC5_参数
o 11.1 RC最小的PWM（RC5_MIN）
o 11.2 RC修剪PWM（RC5_TRIM）
o 11.3 RC最大的PWM（RC5_MAX）
o 11.4 RC反向（RC5_REV）
o 11.5 RC死区（RC5_DZ）
o 11.6伺服输出功能（RC5_FUNCTION）
• 12 RC6_参数
o 12.1 RC最小的PWM（RC6_MIN）
o 12.2 RC修剪PWM（RC6_TRIM）
o 12.3 RC最大的PWM（RC6_MAX）
o 12.4 RC反向（RC6_REV）
o 12.5 RC死区（RC6_DZ）
o 12.6伺服输出功能（RC6_FUNCTION）
• 13 RC7_参数
o 13.1 RC最小的PWM（RC7_MIN）
o 13.2 RC修剪PWM（RC7_TRIM）
o 13.3 RC最大的PWM（RC7_MAX）
o 13.4 RC反向（RC7_REV）
o 13.5 RC死区（RC7_DZ）
o 13.6伺服输出功能（RC7_FUNCTION）
• 14 RC8_参数
o 14.1 RC最小的PWM（RC8_MIN）
o 14.2 RC修剪PWM（RC8_TRIM）
o 14.3 RC最大的PWM（RC8_MAX）
o 14.4 RC反向（RC8_REV）
o 14.5 RC死区（RC8_DZ）
o 14.6伺服输出功能（RC8_FUNCTION）
• 15 RC9_参数
o 15.1 RC最小的PWM（RC9_MIN）
o 15.2 RC修剪PWM（RC9_TRIM）
o 15.3 RC最大的PWM（RC9_MAX）
o 15.4 RC反向（RC9_REV）
o 15.5 RC死区（RC9_DZ）
o 15.6伺服输出功能（RC9_FUNCTION）
• 16 RC10_参数
o 16.1 RC最小的PWM（RC10_MIN）
o 16.2 RC修剪PWM（RC10_TRIM）
o 16.3 RC最大的PWM（RC10_MAX）
o 16.4 RC反向（RC10_REV）
o 16.5 RC死区（RC10_DZ）
o 16.6伺服输出功能（RC10_FUNCTION）
• 17 RC11_参数
o 17.1 RC最小的PWM（RC11_MIN）
o 17.2 RC修剪PWM（RC11_TRIM）
o 17.3 RC最大的PWM（RC11_MAX）
o 17.4 RC反向（RC11_REV）
o 17.5 RC死区（RC11_DZ）
o 17.6伺服输出功能（RC11_FUNCTION）
• 18 RC12_参数
o 18.1 RC最小的PWM（RC12_MIN）
o 18.2 RC修剪PWM（RC12_TRIM）
o 18.3 RC最大的PWM（RC12_MAX）
o 18.4 RC反向（RC12_REV）
o 18.5 RC死区（RC12_DZ）
o 18.6伺服输出功能（RC12_FUNCTION）
• 19 CAM_参数
o 19.1相机快门（触发）型（CAM_TRIGG_TYPE）
o 19.2持续时间的快门保持打开（CAM_DURATION）
o 19.3伺服ON PWM值（CAM_SERVO_ON）
o 19.4伺服OFF的PWM值（CAM_SERVO_OFF）
o 19.5相机触发距离（CAM_TRIGG_DIST）
• 20 RELAY_参数
o 20.1第一继电器引脚（RELAY_PIN）
o 20.2第二继电器引脚（RELAY_PIN2）
o 20.3第三继电器引脚（RELAY_PIN3）
o 20.4四继电器引脚（RELAY_PIN4）
• 21 EPM_参数
o 21.1 EPM启用/禁用（EPM_ENABLE）
• 22指南针_参数
o 在X轴上22.1指南针偏移（COMPASS_OFS_X）
o 在Y轴上22.2罗盘偏移（COMPASS_OFS_Y）
o 在Z轴上22.3指南针偏移（COMPASS_OFS_Z）
o 22.4罗盘磁偏角（COMPASS_DEC）
o 22.5自动学习指南针偏移（COMPASS_LEARN）
o 22.6使用罗盘的偏航（COMPASS_USE）
o 22.7自动赤纬（COMPASS_AUTODEC）
o 22.8电机干扰补偿型（COMPASS_MOTCT）
o 22.9电机干扰补偿的主体框架X轴（COMPASS_MOT_X）
o 22.10对于车身框架Y轴（COMPASS_MOT_Y）电机干扰补偿
o 22.11电机干扰补偿主体框架的Z轴（COMPASS_MOT_Z）
o 22.12罗盘方位（COMPASS_ORIENT）
o 22.13罗盘是通过外部电缆（COMPASS_EXTERNAL）附
• 23 INS_参数
o 23.1 IMU产品ID（INS_PRODUCT_ID）
o X轴加速度计23.2缩放（INS_ACCSCAL_X）
o Y轴加速度计23.3缩放（INS_ACCSCAL_Y）
o Z轴加速度计23.4缩放（INS_ACCSCAL_Z）
o X轴加速度计23.5偏移（INS_ACCOFFS_X）
o Y轴加速度计23.6偏移（INS_ACCOFFS_Y）
o Z轴加速度计23.7偏移（INS_ACCOFFS_Z）
o X轴23.8陀螺偏移（INS_GYROFFS_X）
o Y轴陀螺23.9偏移（INS_GYROFFS_Y）
o Z轴陀螺23.10偏移（INS_GYROFFS_Z）
o 23.11 MPU6000滤波器频率（INS_MPU6K_FILTER）
• 24 INAV_参数
o 24.1水平时间常数（INAV_TC_XY）
o 24.2垂直时间常数（INAV_TC_Z）
• 25 WPNAV_参数
o 25.1航点水平速度目标（WPNAV_SPEED）
o 25.2航点半径（WPNAV_RADIUS）
o 25.3航点爬升速度目标（WPNAV_SPEED_UP）
o 25.4航点下降速度目标（WPNAV_SPEED_DN）
o 25.5游荡水平最大速度（WPNAV_LOIT_SPEED）
o 25.6航点加速（WPNAV_ACCEL）
• 26 WPNAV_参数
o 26.1圆半径（WPNAV_RADIUS）
o 26.2圆率（WPNAV_RATE）
• 27 ATCON_参数
o 27.1角速率辊间距最大（ATCON_RATE_RP_MAX）
o 27.2角偏航率最大（ATCON_RATE_Y_MAX）
o 27.3偏航目标转换率（ATCON_SLEW_YAW）
o 27.4加速度最大为角/倾角（ATCON_ACCEL_RP_MAX）
o 27.5加速度最大为偏航（ATCON_ACCEL_Y_MAX）
o 27.6横滚速度前馈（ATCON_RATE_RLL_FF）
o 27.7利率间距前馈（ATCON_RATE_PIT_FF）
o 27.8偏航率前馈（ATCON_RATE_YAW_FF）
• 28 ATCON_参数
o 28.1角速率辊间距最大（ATCON_RATE_RP_MAX）
o 28.2角偏航率最大（ATCON_RATE_Y_MAX）
o 28.3偏航目标转换率（ATCON_SLEW_YAW）
o 28.4加速度最大为角/倾角（ATCON_ACCEL_RP_MAX）
o 28.5加速度最大为偏航（ATCON_ACCEL_Y_MAX）
• 29 POSCON_参数
o 29.1油门悬停（POSCON_THR_HOVER）
• 30 SR0_参数
o 30.1原始传感器数据流速率（SR0_RAW_SENS）
o 30.2扩展状态码流率，以地面站（SR0_EXT_STAT）
o 30.3 RC通道流率地面站（SR0_RC_CHAN）
o 30.4原料控制流率地面站（SR0_RAW_CTRL）
o 30.5位流速率地面站（SR0_POSITION）
o 30.6额外的数据类型1的流率地面站（SR0_EXTRA1）
o 30.7额外的数据类型2流率地面站（SR0_EXTRA2）
o 30.8额外的数据类型3流率地面站（SR0_EXTRA3）
o 30.9参数流率地面站（SR0_PARAMS）
• 31 SR1_参数
o 31.1原始传感器数据流速率（SR1_RAW_SENS）
o 31.2扩展状态码流率，以地面站（SR1_EXT_STAT）
o 31.3 RC通道流率地面站（SR1_RC_CHAN）
o 31.4原料控制流率地面站（SR1_RAW_CTRL）
o 31.5位流速率地面站（SR1_POSITION）
o 31.6额外的数据类型1的流率地面站（SR1_EXTRA1）
o 31.7额外的数据类型2流率地面站（SR1_EXTRA2）
o 31.8额外的数据类型3流率地面站（SR1_EXTRA3）
o 31.9参数流率地面站（SR1_PARAMS）
• 32 SR2_参数
o 32.1原始传感器数据流速率（SR2_RAW_SENS）
o 32.2扩展状态码流率，以地面站（SR2_EXT_STAT）
o 32.3 RC通道流率地面站（SR2_RC_CHAN）
o 32.4原料控制流率地面站（SR2_RAW_CTRL）
o 32.5位流速率地面站（SR2_POSITION）
o 32.6额外的数据类型1的流率地面站（SR2_EXTRA1）
o 32.7额外的数据类型2流率地面站（SR2_EXTRA2）
o 32.8额外的数据类型3流率地面站（SR2_EXTRA3）
o 32.9参数流率地面站（SR2_PARAMS）
• 33 AHRS_参数
o 33.1 AHRS GPS增益（AHRS_GPS_GAIN）
o 33.2 AHRS使用GPS进行导航（AHRS_GPS_USE）
o 33.3偏航P（AHRS_YAW_P）
o 33.4 AHRS RP_P（AHRS_RP_P）
o 33.5最大风（AHRS_WIND_MAX）
o 33.6 AHRS修剪卷（AHRS_TRIM_X）
o 33.7 AHRS微调间距（AHRS_TRIM_Y）
o 33.8 AHRS修剪偏航（AHRS_TRIM_Z）
o 33.9板方向（AHRS_ORIENTATION）
o 33.10 AHRS速度Complmentary筛选β系数（AHRS_COMP_BETA）
o 33.11 AHRS最小的GPS卫星（AHRS_GPS_MINSATS）
o 33.12使用NavEKF卡尔曼滤波的姿态和位置估计（AHRS_EKF_USE）
• 34 MNT_参数
o 34.1安装操作模式（MNT_MODE）
o 34.2芒滚转角时缩回位置（MNT_RETRACT_X）
o 34.3安装倾斜/俯仰角时，在缩回 位置（MNT_RETRACT_Y）
o 34.4安装偏航/平移角度时，在缩回 位置（MNT_RETRACT_Z）
o 34.5芒滚转角时，在空档位置（MNT_NEUTRAL_X）
o 34.6安装倾斜/俯仰角时，在空档位置（MNT_NEUTRAL_Y）
o 34.7安装盘/偏航角时，在空档位置（MNT_NEUTRAL_Z）
o 34.8安装侧倾角命令从地面站（MNT_CONTROL_X）
o 34.9安装倾斜/桨距角指令从地面站（MNT_CONTROL_Y）
o 34.10山摇摄/偏航角命令从地面站（MNT_CONTROL_Z）
o 34.11稳定坐骑的侧倾角（MNT_STAB_ROLL）
o 34.12坐骑稳定的俯仰/倾斜角（MNT_STAB_TILT）
o 34.13稳定坐骑平移/偏航角（MNT_STAB_PAN）
o 34.14卷筒RC输入通道（MNT_RC_IN_ROLL）
o 34.15最小的侧倾角（MNT_ANGMIN_ROL）
o 34.16最大侧倾角（MNT_ANGMAX_ROL）
o 34.17倾角（俯仰）遥控输入通道（MNT_RC_IN_TILT）
o 34.18最小倾斜角（MNT_ANGMIN_TIL）
o 34.19最大倾斜角（MNT_ANGMAX_TIL）
o 34.20盘（偏航）遥控输入通道（MNT_RC_IN_PAN）
o 34.21最小平移角度（MNT_ANGMIN_PAN）
o 34.22最大平移角度（MNT_ANGMAX_PAN）
o 34.23安装操纵杆的速度（MNT_JSTICK_SPD）
• 35 MNT2_参数
o 35.1安装操作模式（MNT2_MODE）
o 35.2芒滚转角时缩回位置（MNT2_RETRACT_X）
o 35.3安装倾斜/俯仰角时，在缩回 位置（MNT2_RETRACT_Y）
o 35.4安装偏航/平移角度时，在缩回 位置（MNT2_RETRACT_Z）
o 35.5芒滚转角时，在空档位置（MNT2_NEUTRAL_X）
o 35.6安装倾斜/俯仰角时，在空档位置（MNT2_NEUTRAL_Y）
o 35.7安装盘/偏航角时，在空档位置（MNT2_NEUTRAL_Z）
o 35.8安装侧倾角命令从地面站（MNT2_CONTROL_X）
o 35.9安装倾斜/桨距角指令从地面站（MNT2_CONTROL_Y）
o 35.10山摇摄/偏航角命令从地面站（MNT2_CONTROL_Z）
o 35.11稳定坐骑的侧倾角（MNT2_STAB_ROLL）
o 35.12坐骑稳定的俯仰/倾斜角（MNT2_STAB_TILT）
o 35.13稳定坐骑平移/偏航角（MNT2_STAB_PAN）
o 35.14卷筒RC输入通道（MNT2_RC_IN_ROLL）
o 35.15最小的侧倾角（MNT2_ANGMIN_ROL）
o 35.16最大侧倾角（MNT2_ANGMAX_ROL）
o 35.17倾角（俯仰）遥控输入通道（MNT2_RC_IN_TILT）
o 35.18最小倾斜角（MNT2_ANGMIN_TIL）
o 35.19最大倾斜角（MNT2_ANGMAX_TIL）
o 35.20盘（偏航）遥控输入通道（MNT2_RC_IN_PAN）
o 35.21最小平移角度（MNT2_ANGMIN_PAN）
o 35.22最大平移角度（MNT2_ANGMAX_PAN）
o 35.23安装操纵杆的速度（MNT2_JSTICK_SPD）
• 36 BATT_参数
o 36.1电池监控（BATT_MONITOR）
o 36.2电池电压检测引脚（BATT_VOLT_PIN）
o 36.3电池电流检测引脚（BATT_CURR_PIN）
o 36.4电压倍增器（BATT_VOLT_MULT）
o 每伏36.5安培 （BATT_AMP_PERVOLT）
o 36.6 AMP的偏移量（BATT_AMP_OFFSET）
o 36.7电池容量（BATT_CAPACITY）
• 37 BRD_参数
o 37.1 PWM计数（BRD_PWM_COUNT）
o 37.2串口1的流量控制（BRD_SER1_RTSCTS）
o 37.3串行2流量控制（BRD_SER2_RTSCTS）
o 37.4允许使用安全布防开关（BRD_SAFETYENABLE）
• 38喷雾器_参数
o 38.1喷雾器启用/禁用（SPRAYER_ENABLE）
o 38.2泵转速（SPRAYER_PUMP_RATE）
o 38.3微调转速（SPRAYER_SPINNER）
o 38.4转速最小（SPRAYER_SPEED_MIN）
o 38.5泵转速最低（SPRAYER_PUMP_MIN）
• 39 GND_参数
o 39.1绝对压力（GND_ABS_PRESS）
o 39.2地面温度（GND_TEMP）
o 39.3高度偏移（GND_ALT_OFFSET）
• 40 SCHED_参数
o 40.1调度程序调试级别（SCHED_DEBUG）
• 41 FENCE_参数
o 41.1围栏启用/禁用（FENCE_ENABLE）
o 41.2栅栏式（FENCE_TYPE）
o 41.3护栏动作（FENCE_ACTION）
o 41.4护栏最大高度（FENCE_ALT_MAX）
o 41.5圆形围栏半径（FENCE_RADIUS）
o 41.6护栏利润率（FENCE_MARGIN）
• 42 GPSGLITCH _参数
o 42.1全球定位系统干扰保护启用/禁用（GPSGLITCH_ENABLE）
o 42.2全球定位系统干扰保护半径内所有新职位被接受（GPSGLITCH_RADIUS）
o 42.3全球定位系统干扰保护的最大车辆加速的假设（GPSGLITCH_ACCEL）
• 43 H_参数
o 43.1伺服1的位置（H_SV1_POS）
o 43.2伺服2位置（H_SV2_POS）
o 43.3伺服3位置（H_SV3_POS）
o 43.4斜辊角度最大（H_ROL_MAX）
o 43.5斜距角最大（H_PIT_MAX）
o 43.6集体间距最小（H_COL_MIN）
o 43.7集体间距最大（H_COL_MAX）
o 43.8集体间距中点（H_COL_MID）
o 43.9尾型（H_TAIL_TYPE）
o 43.10冲激式（H_SWASH_TYPE）
o 43.11外部陀螺增益（H_GYR_GAIN）
o 43.12手动伺服模式（H_SV_MAN）
o 43.13斜盘相角补偿（H_PHANG）
o 43.14集体偏航混合（H_COLYAW）
o 43.15外部电机调速设定值（H_GOV_SETPOINT）
o 43.16转子速度控制模式（H_RSC_MODE）
o 43.17副翼模式选择（H_FLYBAR_MODE）
o 43.18着陆集体最小（H_LAND_COL_MIN）
o 43.19 RSC斜坡时间（H_RSC_RAMP_TIME）
o 43.20 RSC云起时（H_RSC_RUNUP_TIME）
o 43.21直接驱动VarPitch尾ESC速度（H_TAIL_SPEED）
• 44 SS1_参数
o 44.1 RC最小的PWM（SS1_MIN）
o 44.2 RC修剪PWM（SS1_TRIM）
o 44.3 RC最大的PWM（SS1_MAX）
o 44.4 RC反向（SS1_REV）
o 44.5 RC死区（SS1_DZ）
• 45 SS2_参数
o 45.1 RC最小的PWM（SS2_MIN）
o 45.2 RC修剪PWM（SS2_TRIM）
o 45.3 RC最大的PWM（SS2_MAX）
o 45.4 RC反向（SS2_REV）
o 45.5 RC死区（SS2_DZ）
• 46 SS3_参数
o 46.1 RC最小的PWM（SS3_MIN）
o 46.2 RC修剪PWM（SS3_TRIM）
o 46.3 RC最大的PWM（SS3_MAX）
o 46.4 RC反向（SS3_REV）
o 46.5 RC死区（SS3_DZ）
• 47 SS4_参数
o 47.1 RC最小的PWM（SS4_MIN）
o 47.2 RC修剪PWM（SS4_TRIM）
o 47.3 RC最大的PWM（SS4_MAX）
o 47.4 RC反向（SS4_REV）
o 47.5 RC死区（SS4_DZ）
• 48 MOT_参数
o 48.1推力曲线启用（MOT_TCRV_ENABLE）
o 48.2推力曲线中点的百分比（MOT_TCRV_MIDPCT）
o 48.3推力曲线最大推力百分比（MOT_TCRV_MAXPCT）
o 当武装48.4汽车始终旋转（MOT_SPIN_ARMED）
o 48.5反向滚动的反馈（MOT_REV_ROLL）
o 48.6反向滚动的反馈（MOT_REV_PITCH）
o 48.7反向滚动的反馈（MOT_REV_ROLL）
o 48.8伺服速度（MOT_SV_SPEED）
• 49 SS1_参数
o 49.1 RC最小的PWM（SS1_MIN）
o 49.2 RC修剪PWM（SS1_TRIM）
o 49.3 RC最大的PWM（SS1_MAX）
o 49.4 RC反向（SS1_REV）
o 49.5 RC死区（SS1_DZ）
• 50 SS2_参数
o 50.1 RC最小的PWM（SS2_MIN）
o 50.2 RC修剪PWM（SS2_TRIM）
o 50.3 RC最大的PWM（SS2_MAX）
o 50.4 RC反向（SS2_REV）
o 50.5 RC死区（SS2_DZ）
• 51 MOT_参数
o 51.1推力曲线启用（MOT_TCRV_ENABLE）
o 51.2推力曲线中点的百分比（MOT_TCRV_MIDPCT）
o 51.3推力曲线最大推力百分比（MOT_TCRV_MAXPCT）
o 当武装51.4汽车始终旋转（MOT_SPIN_ARMED）
o 51.5反向滚动的反馈（MOT_REV_ROLL）
o 51.6反向滚动的反馈（MOT_REV_PITCH）
o 51.7反向滚动的反馈（MOT_REV_ROLL）
o 51.8伺服速度（MOT_SV_SPEED）
• 52 MOT_参数
o 52.1推力曲线启用（MOT_TCRV_ENABLE）
o 52.2推力曲线中点的百分比（MOT_TCRV_MIDPCT）
o 52.3推力曲线最大推力百分比（MOT_TCRV_MAXPCT）
o 当武装52.4汽车始终旋转（MOT_SPIN_ARMED）
• 53 RCMAP_参数
o 53.1辊道（RCMAP_ROLL）
o 53.2间距通道（RCMAP_PITCH）
o 53.3油门通道（RCMAP_THROTTLE）
o 53.4偏航通道（RCMAP_YAW）
• 54 EKF_参数
o 54.1 GPS水平速度测量噪声（米/秒）（EKF_VELNE_NOISE）
o 54.2 GPS垂直速度测量噪声（米/秒）（EKF_VELD_NOISE）
o 54.3 GPS的水平位置测量噪声（米）（EKF_POSNE_NOISE）
o 54.4海拔高度测量噪声（米）（EKF_ALT_NOISE）
o 54.5 Magntometer测量噪声（高斯）（EKF_MAG_NOISE）
o 54.6等效空速测量噪声（米/秒）（EKF_EAS_NOISE）
o 54.7风速状态过程噪声（米/秒^ 2）（EKF_WIND_PNOISE）
o 54.8比例因子应用于风力状态过程噪声从高处率（EKF_WIND_PSCALE）
o 54.9速率陀螺噪声（弧度/秒）（EKF_GYRO_PNOISE）
o 54.10加速度计噪声（米/秒^ 2）（EKF_ACC_PNOISE）
o 54.11速率陀螺仪偏置状态过程噪声（弧度/秒）（EKF_GBIAS_PNOISE）
o 54.12 Accelerometer bias state process noise (m/s^2) (EKF_ABIAS_PNOISE)
o 54.13 Earth magnetic field states process noise (gauss/s) (EKF_MAGE_PNOISE)
o 54.14 Body magnetic field states process noise (gauss/s) (EKF_MAGB_PNOISE)
o 54.15 GPS velocity measurement delay (msec) (EKF_VEL_DELAY)
o 54.16 GPS position measurement delay (msec) (EKF_POS_DELAY)
o 54.17 GPS velocity mode control (EKF_GPS_TYPE)
o 54.18 GPS velocity measurement gate size (EKF_VEL_GATE)
o 54.19 GPS position measurement gate size (EKF_POS_GATE)
o 54.20 Height measurement gate size (EKF_HGT_GATE)
o 54.21 Magnetometer measurement gate size (EKF_MAG_GATE)
o 54.22 Airspeed measurement gate size (EKF_EAS_GATE)
o 54.23 Turns on magnetometer calibration mode (EKF_MAG_CAL)
• 55 MIS_ Parameters
o 55.1 Total number of commands in the mission in eeprom (MIS_TOTAL)
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发表于 2014-3-21 22:53:44
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