发一个几年前做的FPV吊舱

myself1820 · 发表于 2014-3-19 15:12:12

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      我是2010年开始接触航模，2011年开始接触FPV的，当时玩航模的目的不是单纯为了玩，而是想用航模拍点东西出来。当时还没有现在这么多种类的飞控，比较知名点的就是老鹰树OSD，用的是红外平衡仪，价格很贵，像我这种屌丝肯定不会买，想着先买上一套摄像头、图传玩玩最简单的FPV。于是先在网上买了一个420线的CCD摄像头，还买了一个2.4G的图传以及一个USB视频采集卡（后来发现不好用，主要是电脑拿出去不方便），当时还在电脑城100元淘了一个坏了的8寸的小显示器，拿回来发现显示屏灯管烧了，后来又花了70多让电脑城的人给我修好。
   于是乎，我的FPV路就开始了，设备有了但是没有合适的载机，手头只有一架微风2005和一架飞猫，微风翼展只有90，这架飞机是我的入门机，是买的网上半成品KT板机，拿回来自己组装的，做载机肯定不合适，飞猫更不合适了。后来在网上看到了国外的一款叫SKYLARK-云雀的无人机，很是喜欢，该飞机结构简单，容易拆卸，外观也漂亮。于是打算做一下这样的FPV载机，但是后来又犯难了，由于手头材料有限，加上没有做机翼的经验，想做一架2米翼展的山寨云雀似乎对我来说有点难度。本来打算放弃这个念头看看别的成品机，后来一个冲动的想法又让我继续了下去。当时网上单卖机翼的卖家很少，而2米翼展的机翼更少，后来看到蓝宇的滑翔机的机翼不错，但是网上都不单卖机翼，没办法，我就买了一架蓝宇2米的742-3的滑翔机。飞机拿回来之后直接把机身扔在一边，只留了机翼和尾翼以及动力部分。也许一些模友会问我为什么不直接用这个滑翔机做载机呢，其实当时我是一心想做一架仿云雀的载机，并不想用这个滑翔机，况且这个滑翔机内部空间太小，加之机身又中，还有就是飞机是前拉型的，不适合FPV。接下来就是做机身了，机身是用铝合金的撑衣杆做的，起落架是雨伞架做的，很多东西都是废物利用，这里就不详细介绍了，看图吧
      接下来就说说吊舱部分。实际上我是先做的吊舱，后做的载机。一开始不知道用什么做那个吊舱的舱体，后来有一次在逛超市的过程中发现一瓶矿泉水的瓶子不错，全透明的，而且还比较长，于是买了两瓶回来，发现装我的FPV设备刚好。说干就干，先是量尺寸，然后在CAD中画图，然后设备布局，最后确定好尺寸，打了几张图纸出来。然后就按照图纸，切了几块轻木版，做了个框架，正好可以放在瓶子里。这个吊舱设计的云台部分是可动的，摄像头可以俯仰和横滚，细节看照片，图传和OSD都在舱里，还有供电电池。GPS 单独做了个接口在吊舱上，GPS可以布局在飞机上。
      设备都安装好之后，接下来就是把吊舱挂在飞机下面，由于吊舱后部重了，所以只能尽量往机身前面放（当时设计的时候没想到这点）。一切准备就绪之后就是试飞了，当时的心情很紧张啊，周围很多围观的群众，还有很多小孩子。起飞和爬高过程一直是看着飞机的，大概飞到150高度才敢偷偷瞄一眼显示器，然后飞了几圈就草草的降落了。回去之后，总结了一下，发现FPV和普通的航模还是有区别的，平常看着飞机飞感觉没那么紧张，但是看着视频飞真的一点感觉都没有，生怕飞丢（当时能够自动返航的飞控很少啊，而且还很贵），就这样FPV了几次之后再没怎么飞过，一方面因为工作忙，另一方面怕飞丢，所以大部分时间还是玩玩普通的航模，而这架FPV机就搁置一边了，后来入了H飞控之后，我的FPV路又重新开始了，而这个吊舱也同时被拆解，设备用在了新载机上了，在这里纪念一下……