继续折腾之自制mwc加装自制gps

tomziv · 发表于 2014-3-7 15:48:34

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本帖最后由 tomziv 于 2014-3-23 17:02 编辑

注意：自己搞gps的童邪买gps模块的时候一定要看好gps的数据刷新率，1hz是汽车上的gps导航用的，飞控用不上，用上也乱跑，买就买5hz以上的刷新率的~！一定要注意这个问题~！在此推荐ublox的模块！还有一个要注意的问题，有的gps模块上没有数据备份电池的那种，断电以后会还原设置，就是你改过的参数断电都不保存，每次上电都会重新搜星重新定位，就跟冷启动一样的，这种的稍微便宜点，在飞控里面有相应的初始化配置，不需要你每次都改，飞控配置好了以后，开机的时候飞控会自动配置gps模块里面的参数。还有一种是带eeprom和数据备份电池的gps模块，这种的稍微贵那么一点点，配置完成保存掉电不会还原的。用什么样的就看自己喜好了。切记！
折腾完了环形架子，飞飞感觉挺好，还想更近一步，来个定点悬停，于是开始折腾gps，网购货品如下，SIRF3代gps模块ttl接口，usb转ttl串口模块（这个玩mwc的都有，上传固件修改配置必备），usbasp（以防万一atmega328丢失bootloader，非必须），arduino pro mini （328p）。
把原来的飞控拆掉，所有零件综合到一起，重新规划安装位置和线路，装好插座插针然后焊接，制成了第二版的飞控，相比第一版1，增加4个电调预留接口以备日后扩展舵机之类的功能
2，接收机信号插针改单排，去掉了多余正负极插针
3，预留串口（日后可接蓝牙或者液晶屏）
4，预留2个i2c接口
5，电调插口正极全部留空，指引出一个插针的正极，防止电调倒供电。
所有元件集成在一块5*7的洞洞板上
为了引线方便给gps做了根延长线，4跟插针+4跟杜邦线，可以把gps模块随便放在什么位置
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这个是全家福哈

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原来飞控用的洞洞板

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组合好的效果

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gps延长线

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信号插针

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gps版配置

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飞控板配置

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搞完以后gps点不亮咋办？查gps的tx和rx连线去，肯定有接反的！
忘了说了我买的usb转ttl是pl3202的，比较便宜，使用起来嘛是需要技巧的，下载固件的时候ide会有报错，没关系，当ide显示正在下载的时候，按一下pro mini上的reset键，你会发现usbttl的小红灯啊小蓝灯就开始欢快的闪了，一次不行就多试几次，找准时机ok。。。。
这个导航版就是网上流传的i2c-gps，固件神马的都是开源网上下载的，导航版制作超级简单，只要几根线连上就行了，4跟给gps，4跟连飞控的i2c，简单不？
在这要感谢法国的阿历克斯大神——原作者，才让我们这些爱折腾的人有的折腾。
最后要说ARDUINO——神器中的神器