高性能、高载荷四轴飞行器（飞行软件实验平台）转

无机翼的飞机8

JAviator Quadr
JAviator是澳大利亚Salzburg大学计算机科学系发布的一款高性能、高载荷四轴飞行器，其设计目的是用于开发一个一个高性能、轻量级的java语言

JAviator是澳大利亚 Salzburg大学计算机科学系发布的一款高性能、高载荷四轴飞行器，其设计目的是用于开发一个一个高性能、轻量级的java语言实现的表达式求值引擎--Aviator。这款飞行器做工精良，国内的山寨er能在质量上多参考参考就好了。
Aviator是一个高性能、轻量级的基于java实现的表达式引擎，它动态地将String类型的表达式编译成Java ByteCode并交给JVM执行。

Aviator的名称来自开发者很喜欢的电影——迪卡普里奥主演的 《飞行家》

Department of Computer Sciences
University of Salzburg, Austria


飞行器总体外观




中心环（左）   垂直连接管（中）  框架装配体（右）





侧臂装配后（左） 侧壁转子末端（右）





主体管连接器（左） 侧臂管连接器（中）侧臂边缘（右）


转子下视图（左）  转子俯视图（中） 无刷电机（右）



自动对中转子桨片（左）  皮带驱动推进组（右）


完全填充的电源板（其中含电调 左）紧急关闭发射器（右）



计算机地面站系统框架


地面JAviator 3D[size=+0]仿真（左），控制终端（中），机载JAviator [size=+0]3D[size=+0]仿真




AsterRx1 GPS接收机（左）  LSM2-15激光测距传感器（右）

官方网站：http://javiator.cs.uni-salzburg.at/
aviator谷歌开源：http://code.google.com/p/aviator/