Paparazzi 无人机飞行控制器设计项目简介 转

无机翼的飞机8

PaParazzi开源飞行控制器logoPaParazzi 是一个免费开源硬件和软件的项目，它的目的是通过来自社区的意见和鼓励为固定翼飞行器和多轴飞行器...

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PaParazzi 是一个免费开源硬件和软件的项目，它的目的是通过来自社区的意见和鼓励为固定翼飞行器和多轴飞行器创造强大和灵活的自动驾驶系统。
其系统概览如下：


其在固定翼飞机飞行控制上的典型应用如下图：

• Autopilot Control Board     A-自动导航控制板
• Battery                                   B-电池
• Datalink Radio-Modem & Antenna   D-数据链无线调制解调器和天线
• GPS Receiver   G-GPS接受机
• IR Sensor Board (if no IMU)   I-IR传感器模块（如果没有IMU的话）
• Motor & Controller  M-电机和电调
• RC Receiver & Antenna R-RC接收机和天线
• Servos   S-伺服器（舵机）
• Payload (Example: Camera & Video Transmitter)    P-负载（比如：摄像头和图传）
  

这个项目不仅包含机载硬件和软件，从电压调整器到GPS接收器再到卡尔曼滤波的代码，而且也有着强大的不断扩充的地面硬件和软件，包括调制解调器，天线，和一个操作界面非常友好的地面控制软件。

Paparazzi的所有硬件和软件在GNU协议下对任何一个人开源并免费。一些厂商正在生产和销售Paparazzi自动导航飞行系统和一些比较流行的附件，这使得这套系统变得容易得到并且成本得到很好地控制。

Paparazzi 系统的关键特性是独特的使用红外线热电堆感应器和飞行姿态传感系统的惯性测量来提供强大和准确的姿态估计，以便飞行器不需要地面控制校准和恢复平稳飞行状态。



附： PaParazzi官方网址  http://paparazzi.enac.fr

乱心术_﹌

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