低成本改手抛机-基于萝莉有刷电调改造手抛机

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     之前还在大学的时候，就很喜欢玩航模，但奈何穷学生资金有限，一直没有采购各种零件，有幸在模型中国读到“我爱萝莉爱萝莉”老师的关于DIY的博客，“萝莉老师”的无私开源让我玩模型的心燃起了火焰。从遥控、接收机，到有刷单向电调、有刷双向电调，我全部跟着做过一遍，还带着几个同班的一起跟随“萝莉老师”的步伐，踏上了玩航模的道路。原来，航模可以如此接地气。      随着毕业，每次只有回老家才会拿出多年前的飞机出去飞几圈，但飞机太大，拿到工作的地方不太方便。最近看到大家都在鼓捣手抛机，小巧，对飞场要求不高，所以萌生了DIY一架手抛机的想法。

1.首先确定方案：48cm手抛机+有刷电机+萝莉有刷电调+3个迷你舵机

     2.采购：

            （一）手抛机，淘宝无脑买，48cm翼展

      

             （二）两个有刷电机（飞机左右各一个），N20电机，输出轴径1mm，带55mm桨。2S电池，实测两个电机推力55g

              

            （三）有刷电调，按照萝莉老师的电路自己绘制了原理图，在嘉立创白嫖的打板，pcb工程已经放在了附件中，可以下载嘉立创EDA打开。
     
             实测C1、C2、D1、D2、C3、不焊也可以使用，U2需要叠起来焊两个，不然一个U2供电不够，电机转起来后，接收机会供电不足。

              需要的元器件列表如下：

                  1.N沟道场效应管，TO252封装   1个，焊到U3位置
        
                   2.贴片STC15F104w单片机  1个，焊到U1位置
      
                 3.78m055v稳压芯片，TO252封装    2个，叠起来 焊到U2位置
      
                4.2.54mm排针    3个，焊到H1位置
      
                 5.贴片LED，0603封装  1个，焊到LED1位置
      
       （四）迷你舵机  2g迷你舵机    3个（副翼两个，升降一个）
   
        （五）机翼加强碳管 4mm*4mm *200mm   一根
   
          （六）电池插头 若干，用于改电池串联，直接买2s电池的话，这个就不用了
     
          （七）单片锂电池充电模块，如果有平衡充，这个也不用了
   
    （八）电池  380mah的  2片，也可以直接买2s的锂电池，23g左右
     
    （九）舵角调节器 至少三个，这个是必要，拉杆可以用曲别针，用老虎钳就可以处理，特别好用
   
        （十）舵角

               自已用硬一点的塑料板裁剪下，剪一个三角形形状，然后固定在副翼跟升降上，或者也可以买成品舵机，就是会增加重量

      （十一）接收机用普通航模接收机就可以了，我这边用的福斯I6的接收机

   

3.成果

              刚开始用的方向舵+升降方案，效果不好，目前改成副翼+升降方案，不带电池72g，带电池总重95g，最大推力55g。90%左右油门可以平飞。重心如下图所示，这个最好在不装设备的时候，手抛飞行试试，看看飞行状态，确定好重心。

4.总结

              手抛机有刷电机改造，试飞成功，80%油门可以平飞。不算接收机，总花费：60.3元。择日上传试飞视频。

              

5.可改进地方

             1.将桨改用6mm的，动力可以增加点，会更好飞。2.自己做接收机，和有刷电调放到一起，空机重会进一步降低。3.可以尝试安装迷你摄像头，4g左右。4.副翼用一个舵机，可以减重。

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沙发

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经测试，上6mm的浆，推力反而降了，全油只有50g

Rocklive

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Rocklive

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liao4208123

有没有V尾那个

新农村村长

有试过差速转向吗

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新农村村长 发表于 2023-12-23 08:42
有试过差速转向吗

还没有试过，差速的话需要改下电调的电路跟代码。以前玩过差速的飞机，感觉差速的操控性没舵机的好