小白求代码问题？2023年了贴吧还有人吗5555

motoy

            case 4:if(CH2_PWM==0)
                            {
                                if(CH2_SW==0)CH2=0;
                            }
                           
                            temp1=64725-CH_data[2]*27/20;
                            TL0=temp1,TH0=temp1>>8;break;
                           
                           
                           
            case 5:if(CH3_SW)
                            {
                                if(CH_data[2]<500)CH3=0;
                                else CH3=1;
                            }
                            else CH3=1;
                           
                            temp2=128600-temp1;
                            TL0=temp2,TH0=temp2>>8;break;
                           
            case 6:if(CH3_SW==0)CH3=0;
                           
                            temp1=64725-CH_data[3]*27/20;
                            TL0=temp1,TH0=temp1>>8;break;


CH3通道的高电平时间计算：
temp2=128600-temp1;
而temp1=64725-CH_data[2]*27/20;，
故temp2 = 63875 + CH_data[2]*1.35
高电平时间 = 65536-temp2 = 1661 - CH_data[2]*1.35 （单位：us）
CH_data[2]为0时，高电平时间是1.661ms，为1023时高电平时间是0.279ms
可是我的油门最低测量得高电平脉冲是0.85ms,最高1.91ms，跟我计算得不一样？？？

dashizhuang

你好，我在研读程序很多不懂得，可以加QQ30726684一起讨论。