采集标定数据
1.寻找标定的测区,推荐在有建筑物或山坡等较大高程差的区域进行标定。
2.布设检查点,可以在标定后检查成果质量(非必须)
3.使用智能摆动拍摄或倾斜摄影(五航线)的方式规划测区。
参数要求:采集的影像数量100张以上,采集重叠率航向不低于80%,旁向不低于70%,其中倾斜影像占比不少于2/3,飞行高度不限。
4.打开RTK开关,等待进入固定解后起飞。
建模
使用v2.3.1及以上版本的大疆智图,新建一个三维重建任务开始建模;
标定
1.建模完成后,打开任务文件夹,在AT-report目录下找到sfm_report.json文件,拷贝至相机SD大卡中;
2.将SD大卡插入P1相机中,连上飞机打开电源,相机会自动写入标定后的内参。
检验
拍摄一张照片,使用记事本打开,搜索XMP,如能看到DewarpData字段,则说明相机内参标定已经成功。