固定翼航模-塞斯纳（粒金）改装后三点大脚飞机

杰罗姆

固定翼航模-塞斯纳（粒金）改装后三点大脚飞机
王利学

为了能在草地起降，我之前改过一款塞斯纳换装大轮王利学：固定翼航模-塞斯纳182plus改装，但是那次改装后仍然无法达到在草地起飞的目的，降落也是绝大部分情况以拿大顶结束。究其主要原因是：1. 前三点式起落架的飞机，前起落架为单轮，滑行稳定性较差，比如二战飞机因为要能在越野机场起降，基本上都没有采用前三点结构起落架；2. 前后起落架距离太近，都比较靠近重心位置，也导致整机重心不稳。

另外粒金这款塞斯纳相比歌鹰款有不少优点详见王利学：固定翼航模-几款塞斯纳 182 选择与对比，但是也存在一些自身的问题需要在装机时加以补充和解决，主要是：1. 舵面活动空间小；2. 泡沫脆（不知道是材质原因还是发泡率高导致）；3. 尾翼控制结构设计不合理。

改装

总的改装如下：

• 1.机头到电池仓位置埋了一根3MM碳杆提高机头强度；
• 2.为加装后起落架，在机尾埋了一根5*150MM桦木棒提高机尾强度；
• 3.将原后起落架移动到原前起落架安装位置，且将轮子换为80MM大轮（FMS PA-18的充气大轮直径120MM，感觉塞斯纳用80MM的应该够用，毕竟两个机子相比重量上要轻30%）；
• 4.机尾贴1.5*10CM椴木板（厚度5MM），在板上安装TB上6元买的尾轮总成搭配40MM轮；
• 5.尾翼控制舵机跟上次改装182plus一样，调整到机身尾部；
• 6.所有活动舵面均裁切下来，重新用合页进行安装，提高舵面活动范围；
• 7.受力部位用纤维胶进行了加强：包括机身插固定机翼的碳杆处、机翼上固定用橡胶皮带受力的地方、前起落架安装处；
• 8.起降失败易碰擦的边缘处用纤维胶进行了加强：包括机翼、平尾、垂尾的外缘
• 9.为提高抗炸机能力，机身内部、机头大量使用4CM纤维胶进行了加强
• 10.A3S4飞控仍然安装在机翼上，同上次改装182plus一样，用独立UBEC供电
  

其他说明：

• 1.尾轮没有跟方向舵随动，一方面因为不好搞这个随动结构，另外也是草地上没有跑道宽度限制，地面转向需求不那么高
• 2.尾翼两个控制舵机处均用木质舵机安装框进行了一定的结构加强
• 3.改装后含疾风3S2200mAh电池起飞重量约950g，搭配朗宇二代X2212 KV1400电机9047桨，好盈40A电调，PTK金属舵机
• 4.重心位置在主机翼加强碳杆处
• 5.电机和方向舵接接收机，副翼、升降舵接飞控
• 6.为进一步稳定飞控供电（见王利学：固定翼航模-A3飞控（A3S4）配置与使用），加标配电容
  

试飞