QAV250 F4飞控调节求助！

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最近入手了一台QAV250穿越机，使用的AT9S PRO遥控和R9DS接收机，用S.BUS连接的F4飞控，试飞了几次都操控不了，主要问题油门、前后左右控制都太过灵敏迅速，并且不会定高悬停，对于与我这个新手来说，不上上天就是入地，要么就是快速冲出去，来回来速度太快停不下来，全自稳模式都已经打开，已经摔了好几次了，我看很多老玩家视频上都可以实现气压计悬停，我想问问前辈们这些怎么设置的，通过地面站是不是调节一些参数就可以？还有怎么调节能让无人机飞的温柔一点，让让我先练练手  拜托模吧各位大神了。

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油门曲线

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顶一下，

1985

模拟器先练起来

飞舞天水间

要想悬停，首先固件和硬件要支持，硬件要加气压计和罗盘，GPS模块等，刷INAV固件。
如果是BF或CF固件，稳定悬停是不可能的，但自稳模式下，经过一定锻炼是可以相对悬停的，但不建议这么做，因为稍远就分不清姿态而炸机。建议FPV飞行。
动作太灵敏，可以地面站调教PID，尤其是减小P值，也可以调小遥控器的舵量，效果基本相同。