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pixhawk2.4.6 AUX輔助通道沒反應

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发表于 2022-7-26 16:44:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我打算燒錄LUA的腳本進去可是LED都沒反應,mission planner當中使用的是ArduCopter V4.2.2,也有依照ardupilot網站的只是開啟SCR_ENABLE,並且放置https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/libraries/AP_Scripting/examples/LED_roll.lua這個腳本到AMP,可是LED也沒反應,後續也設定SERVO_GPIO_MASK將SERVO9給勾選,並且在SERVO9_FUNCTION設定參數為94,從新啟動後依然沒反應,想問問大佬們怎們解決。
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