杨志国作业

俺是小白

                                                                                              APM2.8简单调参及遥控AT9S设置
姓名：杨志国        学号：20205606100239
电脑安装Mission Planner
打开软件
用数据线将飞控与电脑连接
连接上后在软件里右上角点击 “连接”
连接完成后进入  初始设置
首先对机型选择
对加速度计校准（水平面，左边朝下，右边朝下，机头朝下，倒置）
完成后校准指南针，按提示旋转飞行器。
校准遥控器，按提示操作
设置飞行模式，手动，姿态，GPS三个模式（飞行模式1:Stabilize       飞行模式4:AltHold    飞行模式6:Loiter）完成后可在遥控器切换三种飞行模式。
在 可选硬件 找到电池监测器-APM版本 （根据飞控选择对应版本即可）。
在配置设置栏找到全部参数表-右侧搜索栏收入arm，选择对应参数电池，GPS等

完成后，对电调就行校准，测试电机即可。

遥控器设置
长按mode进入基础菜单，选择系统设置（旋转push至系统菜单，短按即可进入）
语言选择简体，摇杆模式设置为2（摇杆模式1:为日本手，2:为美国手）。可根据使用的电池设置报警电压。按end退出
在机型选择，可现在多旋翼，固定翼，直升机，船模，汽车模型等。
在辅助通道，设置五通为选择姿态的通道
在功能设置里将out（即输出模式）设置为PPM/SBUS/CRSF。三种输出模式可根据接收机，模拟器等进行选择。
更多教程可点击连接参考官方http://radiolink.com.cn/docc/9sjcsp.html