饶杰 无人机201班 29号

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如何教新手调试与飞行

姓名：饶杰         班级：无人机201班      学号：29

一、起降演练


起飞和降落是飞行中的第一步操作。虽然简单，但其重要性不容忽视。我们先来看看起飞过程(这里省略了上电操作)。远离无人机，解锁飞控，慢慢推油门等待无人机起飞。这是起飞的操作步骤。油门一定要慢慢推，即使已经推了一点距离，电机还没有启动。这样可以防止飞机因油门过猛而无法控制。


着陆时，我们还需要注意操作顺序:降低油门，使飞机缓慢接近地面；在离地约5-250px处轻轻推油门，降低下降速度；然后再次降低油门，直到无人机触地(触地后不要推油门)；最小化油门，锁定飞行控制。与起飞相比，着陆是一个更复杂的过程，需要反复练习。


在起降时，要注意保证无人机的稳定性，飞机的摆动幅度不要太大，否则在起降时螺旋桨可能会损坏。


二、举重练习


简单的升降练习不仅可以锻炼对油门的控制，还能让初学者学会稳定飞机的飞行。练习时注意场地足够的高度，最好在室外操作。


1.上升过程


上升过程是无人机螺旋桨速度增加，无人机上升。主杆是油门杆。练习上升操作时，假设你已经起飞，慢慢推油门，此时，没有人会有机会慢慢上升。油门踩得越多(不要把油门推到最高或接近最高)，上升速度就越高。


2.下降练习


下降过程同时上升，正好相反。下降时，螺旋桨的转速会降低，没有人会因为升力不足而开始降低高度。在开始练习下降操作之前，确保无人机已经到达足够的高度，当飞机已经稳定停止时，开始慢慢拉下油门。


第三，投球练习


投球练习也是飞行的基本操作。俯仰操作用于无人机的向前和向后操作，以确保飞机的正确飞行。


1.潜水运动


在俯冲过程中，无人机的头部会轻微下降，尾部会抬起。响应螺旋桨转速，机头处的两个螺旋桨转速降低，机尾处的螺旋桨转速增加，然后螺旋桨提供的力将与水平面成一定角度。这样，它不仅可以提供升力来抵消重力，还可以提供向前的力。这时升力也会减小，所以飞机会减小，油门可以适当的推。


2.向上运动


向上运动类似于跳水，只是摇杆从中间位置向后拉。在拉动过程中。无人机尾部的两个螺旋桨会减速，机头的两个螺旋桨会提速。那么就会出现类似俯冲操作的现象，只是没有人有机会向后撤退。


当飞机开始后退时，慢慢拉下摇杆，停止拉摇杆。这时，飞机将继续撤退。后退一定距离后，慢慢推动摇杆，直到摇杆回到中间位置，停止推动。此时，飞机将停止后退，俯仰练习将完成。