多旋翼无人机的结构及组成

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                           多旋翼无人机的结构与组成姓名：黄莹莹                学号：20205606100118
    1.机架：机架是多旋翼无人机的主体。根据机臂个数不同，机架可分为三轴，四轴，六轴，八轴等。
    2.电机：电机是多旋翼无人机的主要动力机构，主要提供升力和调整飞行姿态。
    3.电调：全称为电子调速器，英文缩写为BEC。
    4.电池：动力电池是电动多旋翼无人机的供电装置和机载电子设备供电。目前无人机最常用的动力电池为锂聚合物电池，主要优点为重量轻，能量密度大，放电能力强，主要缺点为温度适应区间窄，有燃爆风险。
    5.螺旋桨：是多旋翼无人机直接的升力来源，通常被直接安装在动力设备延伸轴上，也有通过传动装置间接驱动的。
    6.飞控：飞行控制器的简称，相当于无人机的大脑。
    7.传感器：辅助飞控感知无人机飞行信息或周边环境信息的设备
    8.伺服设备：多旋翼无人机最常见的伺服设备是各种形态的舵机，舵机可以直接或间接驱动其他设备完成指令动作。
    9.遥控设备:能向无人机传输行动指令的设备。
    10.数据链路：无人机与遥控装置进行通信，无人机与定位设备进行通信，无人机内部通信都会形成数据链。