无人机航测需掌握软件应用及流程

笑笑生

无人机航测，是传统测量的有力补充，是一种高效的测量方式，精度高，成本低，适应范围广。

具体的操作是通过无人机以及差分GPS，挂载测绘相机，在一定高度与航线上进行采集拍照，导入相关软件，完成专业测绘和泛测绘作业。

将真实场景转化为数字资产。
　　


科普无人机航测示意

正常的数字资产，也就是航测的结果主要包括以下四种：

1，数字线划图(DLG)、2，数字高程模型(DEM)、3，数字正射影像图(DOM)、4，数字栅格地图(DRG)。

航测成果的主要指标是，成图比例。成图比例也是航拍价格的主要因素。航拍计价按成图比例与航拍面积计算平方公里，1 平方千米(平方公里)=1500 亩。

成图比例主要有这么几种，1：500 ；1：1000；1：2000；1：5000等。对应的地面分辨是：0.1M; 0.1M; 0.2M;0.5M。

实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。

　　


无人机航测成果图之一

无人机航拍服务的业务流程

第一，根据客户需提供航拍区域，确定区域。

第二，现场勘察，确定飞行空域、起降场地、了解空中管制情况。

第三，进行航线规划及任务载荷设定，确定作业高度、飞行航线、飞行架次以及SD卡等。

第四，签订合同，进行作业约定、验收标准约定、预付款约定。

第五，开始航测，无人机运输、飞行作业、安全保障。

第六，确验效果，包括成片数量、拍摄范围、图像质量等。

第七，后期制作，纠偏、拼图、配准、剪辑、输出等。

　　


无人机航测拍摄照片

航测规划及软件很多，除了大疆智图，中科云图，pix4dcapture等，还有一些工具软件，如，正射影像浏览及高程获取软件工具；照片GPS信息及POS数据提取软件；CAD加载坐标等比例正射影像软件等等。

　　


　　无人机航测建模

　　


　　无人机航测建模

　　


　　无人机航测规划

航测的典型应用场景有：

大比例测绘：厘米级定位精度，实现1:500等大比例尺测图。

工程施工测量：工程施工的全阶段，均可参与航测。

数字文物重建：可进行单体建筑的贴近摄影测量，应用于数字文物重建等场景。

建图精度 满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量业内规范（简称"1：500 规范"）的精度要求

航线规划 航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、带状航线

二维重建 实时建图、后导入建图、多光谱建图

三维重建 实时三维建模、后导入建模

数据分析 二维与三维测量、模型标注

现在的无人机航拍可实时二维重建:基于同步定位、地图构建和影像正射纠正算法，在飞行过程中实时生成二维正射影像，实现边飞边出图。在作业现场就能及时发现问题，灵活采取更具针对性的应对措施。后处理二维重建:根据农田、城市等不同场景分别优化算法，全面升级的真正射影像技术有效避免图像扭曲变形，准确细致地呈现目标对象和测区。

　　


　　无人机航测中，测高测距

现在的无人机航拍可实时三维重建:基于实时点云重建算法，将无人机采集的数据可视化，实时生成高精度、高密度点云，满足事故现场、工程监测、电力巡线等场景的展示与精确测量需求。后处理三维重建:导入多角度拍摄所得影像，自动生成实景三维模型。提供高、中、低三种重建精度，满足不同事故现场建模、电网设备重建、建筑项目进度跟踪等多种应用的需求。三维建模是物体多边形的表示，显示的物体既可以是现实世界中的真实物体，也可以是，虚构的物体。任何真实的物体都可以用三维模型来表示，

　　


　　无人机航测三维建模

二维与三维测量:轻松测量目标对象的坐标、距离、面积、体积等多种关键数据，为进一步分析决策提供数据支撑。基于 CUDA 智能重建算法，可在短时间内处理大规模数据，输出高质量重建结果。模型标注在测量结束后对测量结果进行管理，如命名测量对象、标注尺寸、导出结果等，让数据存储更加合理，项目优化与报告更加直观高效。相机位姿在模型上任意点击，可快速展示此处的所有拍照点及图像。模型与图像间的快速切换便于随时查看现场情况，对具体细节进行核查。

无人机航测是建立在软件（包括航线规划与出图）与无人机飞行采集的基础上，以GPS定位为主要依据，精度与效率都高于传统的测绘，值得推广与普及应用。

笑笑生

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