支持mavlink的双频wifi电台

fergus0425

最近做了一个可用于pixhawk的wifi模块，双频2.4G/5GHz wifi频段的，主要就是解决目前8266的wifi模块信号不稳定和2.4Ghz的频段干扰比较大。可以实现在编队时与UgCS-DDC通讯的。可同时150台在线的编队（用华硕wifi mesh的路由器）。如果用华硕的大功率路由器，最远可以达到800m左右的距离。主要是传输mavlink的信息和RTK的信息。
功能主要如下：
1. 模块支持双频2.4Ghz和5Ghz两个频段。主要是针对2.4ghz环境干扰大的情况，采用的双频模块。
2. 模块支持ap模式和sta模式，ap模式主要是应用于没有路由，单个无人机的情况。sta模式可是针对多台无人机编队需要同时在线的情况。
3. 模块的设置主要有两个方式，一是通过切换模块到ap模式，通过手机或者电脑连接上模块后通过网页设置，设置后重启模块就可以在STA模式工作。另一个方式是当pixhawk通过模块与QGC建立连接后，QGC上会有"wifi bridge"的选项，但由于这个选项原来是为esp8266设计的，所以并不能显示所有的配置。所以建议还是用ap模式来设置模块。
4. 由于mavlink通讯是通过udp进行的，而RTK也是通过udp进行的，所以模块里增加了RTK的监听端口，用于接收RTK的信息。这个端口只接受RTK信息，不发送信息。
贴上设置的页面和UgCS-DDC的使用界面。

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fergus0425

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