自组450四轴

papamx · 发表于 2021-5-30 12:08:12

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474238210 · 发表于 2022-4-2 14:00:25

自组之火永不熄灭

pxw816 · 发表于 2021-10-21 11:34:29

papamx 发表于 2021-6-12 20:30
成品机续航都不行，一般就十几分钟。自已组的话都是40分钟以上的。这样就可以飞远程。远程fpv也挺好玩的 ...

确实。不过现在管控越来越严，不管是什么应用，都不能随便飞了

pxw816 · 发表于 2021-10-21 11:30:30

papamx 发表于 2021-6-2 09:38
自稳模式或定高模式，起飞往一边偏是正常的，偏的很历害的话（也就是偏向一边的速度比较快的话需要校准水 ...

不正常。如果调好了，在室内无风无地效环境下，自稳模式也几乎不飘的

papamx · 发表于 2021-10-17 11:06:15

本帖最后由 papamx 于 2021-10-17 11:08 编辑

自组450四轴四轴,字字珠什么,自组新字作者:papamx 5397

改版了，机架410克。改了全碳，机架更美观！

linyuesky · 发表于 2021-10-5 19:50:04

看起来还行就是有点重

scgaozhi · 发表于 2021-9-1 10:37:46

不错哦～diy很棒

papamx · 发表于 2021-7-10 19:00:04

本帖最后由 papamx 于 2021-7-10 19:01 编辑

最新款折叠450机架自组450四轴四轴,字字珠什么,自组新字作者:papamx 5841

http://www.paopaola.com/?chanpinzhanshi/sizhou450jijia.html?rid=1

天堂电影院 · 发表于 2021-6-27 00:50:16

原来是个商家呢~

F450爽飞 · 发表于 2021-6-17 22:40:51

油门行程校准，飞机配重偏，水平校准，操作不稳，都有可能，一个一个排除吧。

papamx · 发表于 2021-6-12 20:58:52

比如对无人机本身，你要发展的方向可以设计各种外型，或改变各结构，试着用不同的材料制做机身。对飞控来说可以开发各种功能。或加入最先进的智能化。优化算法。运用新技术。有的在研究直接不要飞控，把微电脑来控制无人机。无人机应用方面。可以航测，运货，巡视，植保，前几天我都看到一个视频直接可以代替直升机载人了。以后说不定变成空中私人交通工具。还可以灭火，监视喊话，投放。这些成品机很少吧。多了我也说不完。反正虽然成品机很强，但自组的永远不会灭的。成品机是花园里面的花草，而自组机野外的花草，

姜姜 · 发表于 2021-5-31 21:41:56

我是来坐板凳的

arnold881020 · 发表于 2021-5-31 21:49:35

不错哦～diy很棒

1376266951 · 发表于 2021-5-31 23:01:03

我是来坐板凳的

新农村村长 · 发表于 2021-6-1 07:40:07

我的还没飞起来，调试了好久总有一点问题

papamx · 发表于 2021-6-1 07:48:19

新农村村长发表于 2021-6-1 07:40
我的还没飞起来，调试了好久总有一点问题

有什么问题，说出来，帮你看看。最好上图。

控海天 · 发表于 2021-6-1 11:55:27

用的那个地面站

新农村村长 · 发表于 2021-6-2 07:39:40

papamx 发表于 2021-6-1 07:48
有什么问题，说出来，帮你看看。最好上图。

我是AT9S+APM飞控，调试的时候，GPS信号收不到，但是GPS是好的，无法解锁油门，油门校准后试了一下，起飞了老是往一边偏

papamx · 发表于 2021-6-2 09:38:47

本帖最后由 papamx 于 2021-6-2 09:42 编辑

新农村村长发表于 2021-6-2 07:39
我是AT9S+APM飞控，调试的时候，GPS信号收不到，但是GPS是好的，无法解锁油门，油门校准后试了一下，起飞 ...

自稳模式或定高模式，起飞往一边偏是正常的，偏的很历害的话（也就是偏向一边的速度比较快的话需要校准水平，一点点偏的话是正常的，不用再校准水平，），需要稳定悬停的话需要切换到定点模式。这个时候需要gps，跟磁罗盘起作用，也就是要校准好gps，跟磁罗盘才能稳定悬停。（自稳模式的时候gps，跟磁罗盘不参与作用，定高模式是气压计参与作用，其它不参与）

新农村村长 · 发表于 2021-6-2 12:15:35

papamx 发表于 2021-6-2 09:38
自稳模式或定高模式，起飞往一边偏是正常的，偏的很历害的话（也就是偏向一边的速度比较快的话需要校准水 ...

偏的还是蛮厉害的，起飞就偏，感觉像是两个电机不同步，水平校准过好多次了，最近忙工作的事，一直没时间搞

papamx · 发表于 2021-6-2 15:48:55

新农村村长发表于 2021-6-2 12:15
偏的还是蛮厉害的，起飞就偏，感觉像是两个电机不同步，水平校准过好多次了，最近忙工作的事，一直没时间 ...

偏的很历害的需要校对电调油门行程。同时校准好水平。校准水平要四个电机跟飞控在同一水平线上。还是偏的话，飞控按鍽的反方向校准一点。不过一点不偏几乎是不可能的。偏很慢就可以了。

wu419724 · 发表于 2021-6-3 19:38:50

新农村村长发表于 2021-6-2 12:15
偏的还是蛮厉害的，起飞就偏，感觉像是两个电机不同步，水平校准过好多次了，最近忙工作的事，一直没时间 ...

你的也是偏一边去，忙上班没时间搞

papamx · 发表于 2021-6-4 11:09:53

再强调一下，自稳模式，向一个方向偏是很正常的，不偏的话才是不正常的。只有朝一边偏的很历害，才需要校准。在没有飞控定位干扰下。四个电机的拉力不可能完全一模一样，飞机也不可能完全在一个水平。要想飞控悬停在空中，就要有因素干扰他。要么就人为干扰（用遥控器控制悬停），要么飞控自动干扰（飞控+gps定位）。要想自稳模式就能悬停不跑偏，简直就是痴人说梦！

sxlfr · 发表于 2021-6-5 18:49:27

楼主，你的四轴什么配置？总重量多少？

papamx · 发表于 2021-6-5 20:10:02

sxlfr 发表于 2021-6-5 18:49
楼主，你的四轴什么配置？总重量多少？

450基础版：
包括pa450机架一套，minipix开源飞控+高精度Ublox NEO-8M GPS，2808 无刷电机+1045桨二对 +BLHELI_S BLS 长条型30a电调，富斯i6遥控器+6通道接收机+电压回传传感器遥控系统一套。自组高容量锂电池（单组电池飞行时间30分钟以上）+b6充电器一套。

自组的电池，单组电池无负载续航40分钟以上。

papamx · 发表于 2021-6-5 20:11:19

总重量1300克。https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-12783507800.6.7c914c89uVnngi&id=543137143011

sxlfr · 发表于 2021-6-9 16:17:09

papamx 发表于 2021-6-5 20:11
总重量1300克。https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-12783507800.6.7c914c89uVnngi&id=5 ...

450基础版重量1300g应该是够重的了，按航拍的配置下来怎么也到1700g了。哎，自组飞机增加一个功能就增加一个重量，真是没有办法组下去了，人家成品机重量越来越轻，功能是越来越多，玩自组的都没有出路了，已经没有什么意义了，就只能当兴趣玩了。

papamx · 发表于 2021-6-9 21:03:34

本帖最后由 papamx 于 2021-6-9 21:08 编辑

sxlfr 发表于 2021-6-9 16:17
450基础版重量1300g应该是够重的了，按航拍的配置下来怎么也到1700g了。哎，自组飞机增加一个功能就增加 ...

你说的只是航拍机，自组眼光不能太窄嘛。无人机还有很多应用的，不单单航拍。1300克很多重量是电池，这个是自组电池，电容量比较大，单组电池10000毫安。续航40分钟以上。

sxlfr · 发表于 2021-6-12 19:34:23

papamx 发表于 2021-6-9 21:03
你说的只是航拍机，自组眼光不能太窄嘛。无人机还有很多应用的，不单单航拍。1300克很多重量是电池，这个 ...

问题是自己组飞机不为了玩航拍对个人还有什么乐趣？太大不能玩穿越。就算不玩航拍起码也要有图传吧，三弄两弄重量就上去了，关键是自己组装，配件集成没有办法做到。我不是要打击你玩自组的兴趣，主要是我组过450、380机架，结果是越组越重（最重时1900g），到后来觉得真不如买成品机玩了，也就没有了兴趣，现在的配件都在吃灰，等多会有兴趣了再重新组着玩。

papamx · 发表于 2021-6-12 20:30:33

sxlfr 发表于 2021-6-12 19:34
问题是自己组飞机不为了玩航拍对个人还有什么乐趣？太大不能玩穿越。就算不玩航拍起码也要有图传吧，三 ...

成品机续航都不行，一般就十几分钟。自已组的话都是40分钟以上的。这样就可以飞远程。远程fpv也挺好玩的。而且自组的也可以组大飞机。大飞机成品机都是好几万以上的。自组几千就可以了。做一些航测什么的450，550的就不够大了。起码都是710六轴以上的。还可以组一些拉东西的。轴距1米以上的。拉个十几，二十公斤的，那个用处就非常大了，有很多应用。成品机都是自组机进化来的，没有人自组，测试，那来的成品机。自组的乐处再于‘组“，自已动手，出创造一些应用也是很不错的。不要老盯着航拍啊。航拍是对拍照有只趣的人才会去买的，他是兴趣不是无人机，而是拍照。真正的模友感兴趣是无人机本身，不是拍照。

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