AT2560板，连接超时后，报 no heartbeat packets received

yplinxd

现象：
AT2560板，mission planner中点击右上的“连接”，连接超时后，报 no heartbeat packets received，但在mission planner中可以升级固件
按复位键后，蓝灯先闪约5秒，后旁边的红灯开始闪约5秒；TX灯长亮约17秒。

出现故障后，升级过一次2560的bootloader，没有作用（其实看情况也不是bootloader的问题）
在“初始设置-terminal”中，点连接，蓝灯闪烁6次，出现以下信息：（其中版本不应该是3.4吧？但这是mission planner自动选择的版本，说是这个硬件已经退出历史舞台了，将选择一个最后支持的版本，balabal……）
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Init ArduPlane V3.4.0 (c1fc5a44)

Free RAM: 1925
load_all took 2014us
0 0 0 No Compass backends available
??Demo Servos!?

?Beginning INS calibration; do not move planeFailed to boot MPU6000 5 times
?

Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
?

Q威


?Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
?

訤ailed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
failed to boot MPU6000 5 timesNo INS backends available
Init ArduPlane V3.4.0 (c1fc5a44)
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如果再次关闭、再连接，出现如下信息
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Init ArduPlane V3.4.0 (c1fc5a44)

Free RAM: 1925
load_all took 2018us
Bad CRC on MS5611
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找了一个3.2.1后，点连接在terminal中显示（感觉这个版本号也有点不对）
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Init ArduPlane V3.1.1

Free RAM: 1841
load_aPANIC: AP_Baro_MS5611 took more than 1000ms to initialize
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在网上找到一个帖子和我这个现象一样，但没有解决办法。
https://www.dronetrest.com/t/apm ... ackets-received/746

老板子，希望重获新生啊！
补充：看情况有可能是5611坏了，但有没有可能是给5611供电的ldo供电模块坏了？再，传感器坏了一个就不然用了吗？大部分场景，定高可以靠GPS嘛，apm这个逻辑有待改进吧
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刚测了一下5611的1脚只有0.7v的电压，但手上没有原理图，还不知道供电芯片是哪个，谁有原理图的话，麻烦好心的给一个吧，谢谢哈哈哈

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找了原理图，测了供电模块的输出，果然只有0.7v，看来是TPS79133坏了，等买一个换上试试，淘宝价最低包邮价1.2
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查了下79133的数据手册，发现这货的最大输出电流居然只有100mA，看了下原理图上用电设备，这就难怪了，心中不免MMP。本想找个功率更大的SOT23-5封装的LDO替换，结果没找到，这种封装的LDO功率都差不多一个样。

chinaz1919

我是来坐板凳的

yplinxd

总结：LDO坏了，换了就好

victor0405

确实是Ldo的问题 输出不是3.3V了