【新手求助】油门打到顶时电机抽搐

poklau

最近在组装QAV250。
电机是杂牌RS2205；
桨是6040；
电调是大疆植保机水泵板拆的刷机电调，其实就是takyon z420这个电调；
电池是狮子3S 2200mah;
导线是拆的垃圾电脑电源的线；
飞控是F4V3S PLUS

前几天组装完成后起飞发现机机有时候会突然抽搐倒地，电机一抽一抽的，得把油门降到底载拉油门才能正常。今天想到会不会是电调有供电问题，导致飞控在调平衡时电机瞬间功率过大导致抽搐坠地。于是在Betaflight Configuration里面试着带桨拉油门，在拉到1750时果然电机开始抽搐。然后我接了万用表电流档测电调的电流，发现这时候带桨油门打到顶也不会抽了，此时电流是13.05A，远小于电调的20A最大允许电流。感觉有点莫名其妙，遂去掉电流表再试，果然油门到1750又开始抽抽了。（测试了4个机臂的电调都差不多是这个值）


这里我感觉可能是三种问题之一：
1、电调由于是水泵板拆机电调有损坏，导致实际最大电流小于20A，由于电流表有内阻导致接电流表时电调达不到最大电流;
2、导线由于是垃圾电源的线所以供电能力不足；
3、电池C数虚标导致供电能力不足；

大佬们觉得哪种可能性最大？

(附Z420电调的官方参数:)

小兔子

我是来坐板凳的

dafeida

感觉一和二

946995464

第一种问题最大。

wooddoor

都列举了这么几种情况，一个个排查呗，根据手头上有什么最方便替换的先替换上去看看情况，好转了就说明是被替换的部位有问题嘛

otsukami

这都是些什么理由。。。。 bf里面滤波器换回pt1就行了

poklau

otsukami 发表于 2021-3-31 19:05
这都是些什么理由。。。。 bf里面滤波器换回pt1就行了

不太懂怎样设置滤波。我看了下PID调校里面好像默认是用的PT1滤波？


今天各种测试发现确实不是我之前猜想的那些原因。最后发现只要把飞控单独供电就不会有油门打到顶电机抖动的问题，感觉可能是电机高速运转产生纹波影响了飞控？这个应该怎么调滤波参数呢大佬？

poklau

已解决。原本是单根信号线接电调，想共用电调供电的地线的，可能是纹波太大导致工作不正常。现在把电调的控制线的GND接到飞控的GND上，就不会再出现高油门电机抽搐的问题了。