云帆创新X-120航测无人机精度测试案例

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产品简介
云帆 X-120 测绘版是一款可垂直起降，一键切换飞行模式的测绘固定翼无人机。采用无舵面控 制技术，给用户带来极简操控体验的同时还能够做到厘米级的测图精度真正的做到了免像控测量。
轻便、便于携带、方便拆解安装，可以单人操作、续航时间长等优点可以适用于测绘、测量、远程检查、 电力巡检、城市规划、能源项目、道路建设项目、矿山测量等行业应用。

现场作业
飞行前的准备工作

实地踏勘
飞行前应到现场了解测区地形选择好合适的起飞点，构思飞行的路线。

布设像控点
云帆X-120 测绘版可以做到免像控测量但还是应该每平方公里布设 1-2 个像控点用以检测和矫正因 天气、环境等影响产生的非人为误差。
布设像控点之前要做好准备工作，首先要查看航测区域的地质地貌条件，肉眼较好分辨的区域是农 田乡村的小道居多，还是公路水泥居多，准备好油漆，标靶板。
做点的地方尽量是平坦的、水平的，不要在有高差的斜坡上。
做点的地方如果有高差，比如楼房的楼顶角上，而航拍产生高楼的阴影角度，不能测楼角的楼下的坐 标作为像控点坐标。
尽量利用已有的地卖弄标识来做像控点，比如斑马线，人行横道等在航拍照片清晰可见的地方。
像控点测量时，气泡居中或者用三角固定支撑杆固定，确认好所测像控点位置以及对应点号，不能 搞错点号与其队形的坐标。
确定并设置对应仪器天线类型和天线高（像控点尤为重要）。
最后一定要先确认所需像控点的参数，投影、坐标系、中央子午线及带度。
1.3 设置静态
起飞前先架设好基站打开基站静态测量，然后在飞机起飞前。如果没有架设静态将不能自己进行高 精度解算。
架设基站时要注意在测区范围内找到合适得位置，架设 RTK 基站，并且记录静态基站的坐标位置，  以便于我们后期解算数据使用，架设静态基站的位置尽量在无人机作业范围 10 公里以内最佳；要保证 飞机在航测作业的这段时间有机台数据，最好到达测区，就先把基站给架设好，待飞行任务完成后， 飞机降落下来在关闭静态基站。

图 1 像控点测量 图 2  像控点测量静态架设与 X-120 测绘版

4 航线规划
在平板或手机上安装我们的地面站规划飞行航     
1.5 准备起飞
当静态架设好了之后，航线也规划好了，我们就可以执行飞行任务，开始外业数据的采集工作了。 飞行为全自动智能飞行的无需人为干涉。   


                        数据处理
此次飞行高度为 150m 当飞行完成后就可以进行内业处理工作了。
内业会用到三个文件，PPK 的 .DAT 文件、基站的静态文件和相机的照片。用 PPK文件和静态文件 解算出 pos。具体的解算方式参考之前的解算教程。

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不错不错，很好哦