飞控上的SDA和SCL接口的作用

chinaz1919

IIC是Inter-Integrated Circuit的简称，中文翻译过来叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而研发。IIC的正确读法为“I平方C，或I方C”，而“I二C”则是另一种错误但被广泛使用的读法。

IIC总线由两条线构成，一条是数据线SDA(Data)，另一条是时钟线SCL(Click)，或者叫SCK。

IIC、UART和SPI都是硬件电路中常用的通信协议，这三种协议同样也应用在穿越机飞控中。

飞控中的端口界面主要就是用UART，可用来连接数传、接收机、GPS和图传等，但一个端口只能连接一个设备。

与UART一对一传输不同，IIC是同步传输，可以实现一对多通信，所以我们可以用一条IIC总线将多个设备连接到飞控上，比如气压计、罗盘和OLED屏幕。

SPI基本应用陀螺仪中，面向玩家的据我观察也就只有SPI接收机，而且目前的飞控基本也没有预留SPI接口。

三大传输协议对比图

实际应用

IIC通常用于板内通信，就是说一块电路板上的不同设备之间的通信。比如板载的气压计。也可以用于板间通信，比如我可以接个罗盘到飞控上。

另外，要是你的飞控没有带气压计，但又想用气压计时怎么办？很简单，先去某宝几块钱包邮买个bmp280气压计。

然后把气压计的SDA和SCL分别接到飞控上的SDA和SCL，这样就能检测到气压计，并且IIC是一对多通信的，可以在一个IIC接口上同时连接气压计和罗盘。

还有更炫酷的玩法不？有的！打开地面站的配置界面，可以发现有个DISPLAY选项，右边介绍是OLED屏幕。

这意思是给飞机接个显示屏吗？是的！还是先去某宝买一块0.96寸的OLED显示屏。

把它接到飞控的SDA和SCL上，然后打开DISPLAY设置，这时候飞控参数就显示出来了。

把它装到飞机上，有没有一种特别炫酷(没用)的感觉呢 。

常见问题

大多数穿越机飞控中，IIC是和UART端口共用引脚的。最典型的例子就是OMNIBUSF4飞控，有1、3、6号三个UART端口，其中3端口就是和IIC共用引脚。

所以就可能出现这样一种情况：当把接收机或GPS接到某个端口上后，原本正常工作的气压计突然就失效了，这是因为当共用的接口无功能时会默认为IIC接口，但如果这个接口上同时接了UART和IIC设备时，都无法正常工作。。

小编对硬件电路也不是太熟悉，但为了大家更好地理解上述问题，便用小学二年级的知识水平胡扯了一个看似合理的解释：

飞控大爷有三个儿子(端口)，其中老大和老三感情很专一，只有老二脚踏两条船，同时谈了UART和IIC两个女朋友 。平时单独陪一位女朋友吃饭逛街啥的都是相安无事。

一旦两位女朋友同时出现，那场面可就精彩了 ，正所谓仇人见面分外眼红，情敌也不例外。UART和IIC你一言我一语吵起来，说不定还得打起来，完全劝不住，搞不好老二还会被她两给揍一顿，这可得躺床上养伤，砖也没法去搬了。

如果你认为上述解释有误或者有更好的解释，欢迎在末尾的留言板指出。

—— ——总结—— ——●IIC总线由数据线SDA和时钟线SCL构成。●飞控上通常是UART和IIC共用引脚。

●一个IIC接口可以接多个设备。

●使用IIC连接的设备有气压计，罗盘和OLED显示屏等。

作者：1柏洋  航越天际线

25495917

学习到新知识,谢谢了!!!!!!

vKaLYq

学习了哟

小幸运

学习了，谢谢

飞舞天水间

看到最后，还是没看懂，呵呵。