三代遥控与接收移植的一大箩筐问题

ymzcdg · 发表于 2020-11-18 10:25:18

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本帖最后由 ymzcdg 于 2020-12-4 20:07 编辑

20201204:由于电调还是没有焊好，最近电调的efm8bb21f16g淘宝涨价，感觉自己买不起，继续鸽测试。由于我不会在设置中打开SBUS，所以把固件做成了仅SBUS版，在源码中可以修改为其他版本。
先放出源码，按理来说是好用的，根据头文件即可知电路图焊法，于是不放出原理图。我做这个不是为了直接用，而是方便大家移植的。

三代遥控与接收移植的一大箩筐问题接收机,SBUS 作者:ymzcdg 4677

8通道接收A10.5-分离HAL并移植-Y-0.9.2.zip (171.86 KB, 下载次数: 13)

三代遥控与接收移植的一大箩筐问题接收机,SBUS 作者:ymzcdg 851

三代控A12-分离hal移植-仅SBUS版-Y-0.9.2S.zip (500.2 KB, 下载次数: 5)

20201127:测试推迟了，每个电调要焊两个QFN，成功率巨低，焊废的芯片一大把了，我都要疯了，没电调没法测试。
在焊废了几十块钱芯片之后终于发现可能比较好的方法，正在测试新的焊接QFN方法。

20201126:请问各位这个遥控怎么开启SBUS的，我不会用...

20201122更新：
移植后无法配对，TX和RX端全能通过自检并进入对码循环，但是发射端能产生发射中断，接收端死活就没法产生接收中断，一直死在while(IRQ)中。请了解原因大神解答，我目前只能怀疑电源问题。
20201125：上述问题已经解决，程序问题，在重入上面出了错，我不太会解决可重入函数问题，现在是使用两个功能一样名字不同的函数防止重入。

原帖：

我正在做8通道接收机移植，现有四个问题。1.CH5和SBUS的串口什么关系2.定时器0默认是自动重装的，代码中没有关闭自动重装有没有影响3.ADC的ADC_COUNTER=0x88那里的代码是什么意思，ADC计算有点看不懂。4.P3M0=0x02明明是设置CH7为推挽，注释说CH5。请了解的大神帮个忙。

补充内容 (2020-12-26 22:43):
2020.12.26：焊了一个月QFN，花了上百块，还是没有焊好那电调。打算不头铁了，管他什么ROHS，上有铅焊锡吧，我还没放弃哦，虽然很长时间没更新

补充内容 (2021-4-5 13:16):
飞机飞起来了，虽然还有点bug但是我不想搞了。上面的程序控制端eeprom大小不够，好像精简存储资源的头文件，然后下载的时候把eeprom大小改到2k即可。

ymzcdg · 发表于 2020-11-18 14:26:58

本帖最后由 ymzcdg 于 2020-11-19 18:56 编辑

自答一波1.没有关系，这是6通道移植8通道造成的遗留问题2.暂时不会出错，但可能是遗留问题3.那里是测量内部基准电压4.那里是6通道移植8通道导致的遗留问题，应予以改正
说明我使用的fly无觉8通道接收A10源码可能存在问题，但本人水平太差希望有大神救救这个祖传代码
1天之后补充：定时器初始化是从发射器的60s2搬过来的，60s2没有自动重装，15有的，所以接收器应该做不自动重装兼容，即关闭定时器0自动重装。目前的代码效果是硬件先自动重装之后，又软件手动重装一次，虽然执行结果不会出错，但这属于代码出现问题，应该改正。

ymzcdg · 发表于 2020-11-18 20:31:39

感觉这个项目活跃程度有点低，我都不想移植了，可惜没办法只有stc8的片。

ymzcdg · 发表于 2020-11-19 11:54:20

本帖最后由 ymzcdg 于 2020-11-19 14:11 编辑

虽然没人看，我先放出一份做好但还没验证的，默认工程包含STC8G2K64S4的C文件和头文件，如需换成STC15W408AS的话，替换为文件夹内对应的头文件和C文件即可。
下载的兄弟，求反馈。

三代遥控与接收移植的一大箩筐问题接收机,SBUS 作者:ymzcdg 648

8通道接收A10-分离HAL代码-Y-V0.1a.zip (157.3 KB, 下载次数: 7)

ymzcdg · 发表于 2020-11-19 13:06:20

本帖最后由 ymzcdg 于 2020-11-19 19:57 编辑

现在开始搞发射器，将发现的问题写于此，如果我写的不对请指正
1.main中IAP_CONTR=0x82; 应为0x83
2.我不知道Xdata_check具体是做什么用的，也不知道到底哪个变量存在xdata中，这个编译器到底会把什么存到xdata中，编程时又有何需要注意
3.分离后程序巨大无比12C5A60S2的话CODE=63677这不行啊
4.LEDA引脚为何要设推挽，LEDA=0点亮屏幕的话提高该IO拉电流根本没有用，此时电流是灌入IO的

tianmo · 发表于 2020-11-19 19:50:01

很佩服楼主有移植遥控的决心，我发一下大佬修改的模块化遥控程序，你看的清晰，也方便移植

ymzcdg · 发表于 2020-11-19 19:59:14

本帖最后由 ymzcdg 于 2020-11-19 20:32 编辑

tianmo 发表于 2020-11-19 19:50
很佩服楼主有移植遥控的决心，我发一下大佬修改的模块化遥控程序，你看的清晰，也方便移植 ...

我忍着剧痛花了10个币下载了你的代码，确实简单干净，不过也出现了大小超过60k的问题，不知道能不能下载到60S2中。我做的是分离硬件相关代码和逻辑代码，他做的是分离代码的各个部分。他主要是为了更好地开发，而我是为了方便移植。感谢您回帖。

ymzcdg · 发表于 2020-11-19 20:22:58

移植发射器到STC8A8K64S4A12,由于我水平不行，导致12C5A60S2装不下这个程序了，我删了好几个图片，也不知道对界面有什么影响，删过图片的头文件是LOLI_3_60s2.h，使用这个头文件编译60s2的rom才装得下。工程默认包含的是STC8A8K64S4A12的头文件和C文件，需要改成60S2的才能用在60S2上。代码刚出炉我自己没有进行任何验证，我也不知道好不好用。请大神指正。
12C5A60S2应该已经停产了，STC应该不会再对其进行支持，建议换片，这个分离后的代码更容易移植。
三代遥控与接收移植的一大箩筐问题接收机,SBUS 作者:ymzcdg 5899

三代控A12-分离HAL并移植-Y-0.1a.zip (380.1 KB, 下载次数: 9)

ymzcdg · 发表于 2020-11-19 20:27:34

本帖最后由 ymzcdg 于 2020-11-20 19:46 编辑

现在代码基本搞好了，明天开始焊板子验证。不知道说的那些几块钱包邮打样是不是限制次数的还是什么。我还是洞洞板先吧。
在这里写一下测试结果备忘。
先焊了接收器，发现问题如下:1.IO初始化有误，很多IO默认高阻输入，应在main函数开始将所用数字IO全准双向。2.STC8G的串口TX应加2-5k上拉或推挽，本着能不推挽就不推挽的原则加了4.7k上拉。

发射器问题如下：1.我用错头文件了，用的8H头文件，应该用8A的，估计没影响，还是应该换了。2.有些如SA和K1这样的sbit没有替换为函数，现已替换。3.IO初始化没有将所用数字IO全准双向，保险起见全撸一遍。4.最好给按键IO加上内部PxPU上拉，懒了，先这样吧，准双向弱上拉应该也行。5.LCD引脚设置LEDA飞线了，调整引脚顺序

15259362729 · 发表于 2020-11-19 21:58:40

期待大佬的移植实测结果

ymzcdg · 发表于 2020-11-20 23:01:43

本帖最后由 ymzcdg 于 2020-11-20 23:07 编辑

睡前报喜：发射部分焊完屏幕插上就有字，别的没焊，先睡。另外下午焊的接收的LED在改了IO模式之后也闪了。
附上最新修改了IO模式的程序。
三代遥控与接收移植的一大箩筐问题接收机,SBUS 作者:ymzcdg 3931

8通道接收A10.5-分离HAL并移植-Y-0.5.zip .zip (166.46 KB, 下载次数: 4) 三代遥控与接收移植的一大箩筐问题接收机,SBUS 作者:ymzcdg 226

三代控A12-分离HAL并移植-Y-0.5.zip .zip (498.45 KB, 下载次数: 5)

mozcnz · 发表于 2020-11-21 20:38:26

我连串口都不会，你们一个个怎么都这么优秀

ymzcdg · 发表于 2020-11-22 18:44:41

本帖最后由 ymzcdg 于 2020-11-26 20:32 编辑

重大问题，无法配对，TX和RX端全能通过自检并进入对码循环，但是发射端能产生发射中断，接收端死活就没法产生接收中断，一直死在while(IRQ)中，只能怀疑2401模块问题或供电问题。使用的500mw带PA的2401，用7806加AMS1117-5为3s电池降压后供电会导致屏幕花屏，使用USB-TTL供电花屏现象减为极轻。订了两片山寨同步整流降压模块，到了再试吧。这两天焊BLS电调的QFN焊的焦头烂额。

更新：现在可以配对了。不过我不知道怎么开启SBUS，就是不会用遥控。请问各位正常是怎么开启SBUS的。

ymzcdg · 发表于 2020-11-25 16:22:59

本帖最后由 ymzcdg 于 2020-11-25 23:06 编辑

目前已经可以通信成功，摇杆可以在发射端屏幕显示。将会开始最终的飞控联合测试。特别感谢@156557548llh，没有他我真的感觉我很孤独没人理。
以下是联合测试前程序，修复了接收EEPROM代码和可重入函数问题，已经可以配对，保存配对。

三代遥控与接收移植的一大箩筐问题接收机,SBUS 作者:ymzcdg 8944

8通道接收A10.5-分离HAL并移植-Y-0.9.1.zip (170.96 KB, 下载次数: 5)
三代遥控与接收移植的一大箩筐问题接收机,SBUS 作者:ymzcdg 3242

三代控A12-分离HAL并移植-Y-0.9.zip (500.2 KB, 下载次数: 21)
此版本有我不想修改的地方就是EEPROM_test这个函数并没有太大作用就注释掉了了该测试

阿格雷曼 · 发表于 2020-11-26 15:50:14

加油啊！，萝莉板块你们两位搞移植的大佬我都在关注！

大海201079 · 发表于 2020-11-26 16:42:01

加油，虽然我不懂，顶一个

阿格雷曼 · 发表于 2020-12-1 10:30:35

阿格雷曼发表于 2020-11-26 15:50
加油啊！，萝莉板块你们两位搞移植的大佬我都在关注！

没问题啊！大佬不嫌弃的话我可以帮助测试，而且我有热风枪，QFN焊接对我来说很简单，我私信你

ymzcdg · 发表于 2020-12-6 16:34:50

本帖最后由 ymzcdg 于 2020-12-6 16:40 编辑

阿格雷曼发表于 2020-12-1 10:30
没问题啊！大佬不嫌弃的话我可以帮助测试，而且我有热风枪，QFN焊接对我来说很简单，我私信你 ...

我也有热风枪，用的无铅锡，室温20度，风枪260度，吹前刀头拖焊盘和芯片引脚。加bga助焊剂吹，吹完用刀头320度抠一抠引脚，有时引脚或者焊盘说什么也不沾锡。我每次烙铁贴芯片最多不超过5秒，等芯片表面温度降到50度左右再焊第二下。焊完芯片损毁严重，有时MCU损毁无法FLASH，有时驱动损毁，无法正常驱动电机。我焊了大概三到四十片了，就好用三片，现在正在治疗发疯，并没有在测试和开发。如果您有什么焊QFN的妙招还求您告诉我，目前我焊6个电调搞得都要破产了。私信您最新的程序了，目前已经可以SBUS在F411的BF中打摇杆有反应，理论上应该好用。

阿格雷曼 · 发表于 2020-12-12 16:05:07

本帖最后由阿格雷曼于 2020-12-12 22:23 编辑

ymzcdg 发表于 2020-12-6 16:34
我也有热风枪，用的无铅锡，室温20度，风枪260度，吹前刀头拖焊盘和芯片引脚。加bga助焊剂吹，吹完用刀头3 ...

我用的有铅中温锡膏，几乎不用助焊剂，焊前不需要预先给焊盘和芯片引脚上锡，也是260度低风量吹，基本5秒内焊完qfn28/qfn32的mcu，一次成功。

ymzcdg · 发表于 2020-12-12 21:23:45

本帖最后由 ymzcdg 于 2020-12-12 21:30 编辑

阿格雷曼发表于 2020-12-12 16:05
我用的有铅中温锡膏，几乎不用助焊剂，焊前不需要预先给焊盘和芯片引脚上锡，也是260度低风量吹，基本5秒 ...

看桌子就是大佬。您确实焊的很饱满。我这里不用助焊剂锡表面很快就形成氧化层，我用的是焊锡丝烙铁上锡,可能您用的自带助焊成分的锡浆，主要我没有钢网，锡浆不会抹。我以前焊MPU6050的时候QFN也没有对我造成太大困扰，但这回的EFM8BB21F16G-C-QFN20和FD6288Q确实能搞死我，我也不知道是怎么回事，就是焊完不好用，我焊恩智浦的BGA都没有这么绝望。在图片中暴漏手指可能会遭遇爬虫和指纹倒模，建议下次对指纹进行模糊处理。

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