Jumper T16新增蓝牙模块实现无线教练，各种通用······

45kl · 发表于 2020-11-8 23:07:03

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玩模拟器连着教练线实在是麻烦，论坛里也有许多实现无线教练的教程，我也给大家分享一个真无线教练，玩模拟器或者头追都可以。

45kl · 发表于 2020-11-8 23:08:19

原理很简单，读取遥控教练口输出的ppm信号，通过蓝牙模块发送，接收端接收到后重新转为ppm信号即可，根据程序，延迟在20-30ms的样子，还是可以接受。 Jumper T16新增蓝牙模块实现无线教练，各种通用······ 模拟器作者:45kl 4522

ppm信号解码已经有很多教程了，测量高低电平的时间就可得到每个通道的数值，接收端收到数值后使用定时器中断，ppm信号即可还原。

45kl · 发表于 2020-11-8 23:14:19

这样就在遥控里增加了 arduino pro mini 和蓝牙模块，不使用教练功能时，不给他们供电（其实找到电源直接焊上也一样）需要用的时候打开，所以我做了一个自锁开关
Jumper T16新增蓝牙模块实现无线教练，各种通用······ 模拟器作者:45kl 68

（请忽略焊工）
为了尽量少的破坏遥控外观，只是在顶盖上打了两个圆孔，刚好可以放下两个按键一个电源键，配合自锁开关可实现一键开机长按关机的功能。另一个arduino复位按键，主要用在程序烧录上，把arduino pro mini 内置了以后烧录固件总不能每次都把控拆开直接使用蓝牙模块烧录程序

画线+打孔

最后为了方便观察arduino与蓝牙的工作状态，把蓝牙的指示灯信号引出，在顶部打一个1mm的孔，刚好塞下一段光纤这样led看着更舒服一些
Jumper T16新增蓝牙模块实现无线教练，各种通用······ 模拟器作者:45kl 2668

因为后期要使用头追功能，所以还需要一个按键来选择功能，为了尽量少的破坏外观，少打孔直接使用控上的两端开关，arduino上电时首先检测两端开关的位置，之后进入头追或者无线教练模式。
这样遥控端工作就完成了

jiuyang666 · 发表于 2020-11-9 21:48:32

不错，出个视频教程就好了

45kl · 发表于 2020-11-9 22:43:03

jiuyang666 发表于 2020-11-9 21:48
不错，出个视频教程就好了

过程只拍了几张照片

匿名 *发表于 2020-11-10 09:31:24* · 发表于 2020-11-10 09:31:24

直接把支持ppm的接收机插在加密狗上也可以实现无线模拟器

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