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本帖最后由 twl66630 于 2020-8-19 11:03 编辑
没币的看这里:http://lll.bz/LL
此改动主要为了对接飞控使用,在飞控使用PPM信号的同时接收机还可以输出的舵机信号,比如用于空投器或控制云台等!此改动不支持输出sbus,PWM和高低电平!需要这三种的请使用原版固件!
另外此次改动更改了失控保护功能,失控时5、6、7、8通道保持不变。失控保护靠3通道(油门通电)实现,以INAV 2.1.0固件为例,首先在飞控上设置好失控保护的油门范围比如飞控设置在885-2150,当失控时接收机输出一个低于885或高于2150的油门信号,这时飞控将执行失控保护程序(比如失控返航等)。。。。。。
2020年7月26日更新电压回传部分程序!R*1使用10K电阻,R*2使用1K电阻,最高可以检测35V的动力电压进行回传!
当然误差肯定是有的,修正误差的方法是适当的增加或减小R*2的阻值,比如显示电压偏高的话就减小R*2的阻值,显示电压偏低的话就增大R*2的阻值,也可以用2K电位器代替R*2 调整电位器即可校准回传电压,调整后用胶水粘死电位器的调整端。
请使用文件夹内针对此板的固件!此板也可以使用原版6/8通A10.5固件!
V 端口为检测动力电池电压端口!
PPMOUT端口为使用针对此板固件时的PPM输出端口!
2020年7月30日更新说明:更新了PCB文件!更新了原版A10.5固件电压回传部分的代码。R*1使用10K电阻,R*2使用1K电阻,最高可以检测35V的动力电压进行回传!当然误差肯定是有的,修正误差的方法是适当的增加或减小R*2的阻值,比如显示电压偏高的话就减小R*2的阻值,显示电压偏低的话就增大R*2的阻值,也可以用2K电位器代替R*2 调整电位器即可校准回传电压,调整后用胶水粘死电位器的调整端。
2020年8月2日更新:修改了原版固件的7,8通道IO输出模式,改成了推挽模式,保证正常驱动电调与舵机!
补充内容 (2021-3-4 22:47):
没币的看这里!!!
之前的连接如果失效请使用新连接:
https://www.geediy.com/post/21.html
补充内容 (2021-7-20 14:32):
没币的看这里!!!
之前的连接如果失效请使用新连接:https://www.lbmx.cc/post/5.html
补充内容 (2022-3-31 23:23):
之前的连接如果失效请使用新连接:https://www.lbmx.cc/post/5.html
补充内容 (2022-3-31 23:23):
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