无人机编队的一些问题

chinaz1919

无人机编队飞行是如何实现的？

   

      简单来说，编队飞行就是一台电脑同时控制几百上千台飞机按不同的要求进行飞行。即多架无人机为适应任务要求而进行的某种队形排列和任务分配的组织模式,它既包括编队飞行的队形产生、保持和变化,也包括飞行任务的规划和组织。

      

     

       但是深入思考的话，要顺利完成这个过程其实并不容易。一是那么多飞机同时在同一块上空移动，怎么才能不相撞呢？二是一台电脑同时给那么多飞机发命令，怎么才能保证各架飞机及时顺畅无误的接收到呢？  这其中又涉及到几个基本的技术要求。

1.队形保持 ；在表演时，不仅要求无人机编队能够保持队形不变，还需要在飞行过程中根据任务要求能够实现队形变换。

2.防撞避障 ；防撞是指在编队中各个无人机之间避免相互碰撞；控制好编队中无人机间飞行距离。

3.航迹规划 ；无人机编队的路径规划中在把编队作为一个整体的条件下，可以看作单无人机航迹规划进行处理。设置好每架飞机的飞行路径。‍