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Pixhawk飞控3D模拟仿真之Flightgear

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发表于 2020-7-4 19:19:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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看惯了2D平面的模拟仿真,今天给大家带来一款简单易上手,无需编译调试,即装即用的3D仿真模拟环境--Flightgear。FlightGear是一款开源的多平台飞行模拟器,入手简单,在Linux系统十分火热,可以设置风、云、雨、雾及不同时间的天气情况,导航仪表、姿态信息,可以满足仿真要求。
Pixhawk飞控3D模拟仿真之Flightgear 无人机,仿真,飞控,开源,模拟器 作者:RXDlwE 3549

首先确保你的SITL在环仿真完成,运行sim_vehicle.py仿真结果并可以通过Mavlink进行控制。具体可以参考公众号的前面几篇文章。

Pixhawk无人机扩展教程(1)---树莓派与pixhawk连接

Pixhawk无人机扩展教程(2)---树莓派安装ubuntu-mate系统及必要设置

Pixhawk无人机扩展教程(3)---树莓派安装Dronekit及读取飞控数据

第一步:安装Flightgear。
sudo apt-get install flightgear
第二步:进入编译好的Ardupilot/Tools/autotest
cd ardupilot/Tools/autotest
第三步:运行仿真初始界面

./fg_quad_view.sh
Pixhawk飞控3D模拟仿真之Flightgear 无人机,仿真,飞控,开源,模拟器 作者:RXDlwE 3275

第四步:打开Ardupilot的SITL在环仿真并运行
cd ardupilot/ArduCopter/sim_vehicle.py -L KSFO
Pixhawk飞控3D模拟仿真之Flightgear 无人机,仿真,飞控,开源,模拟器 作者:RXDlwE 7815

第五步:控制你的小飞机自由飞翔

解锁

arm throttle

起飞50m
takeoff 50
Pixhawk飞控3D模拟仿真之Flightgear 无人机,仿真,飞控,开源,模拟器 作者:RXDlwE 3325

切换模式
mode CIRCLEmode LAND
Pixhawk飞控3D模拟仿真之Flightgear 无人机,仿真,飞控,开源,模拟器 作者:RXDlwE 9623



Pixhawk飞控3D模拟仿真之Flightgear 无人机,仿真,飞控,开源,模拟器 作者:RXDlwE 1497

发表于 2020-7-5 09:38:26 | 显示全部楼层
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