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本帖最后由 12572533 于 2020-6-21 23:53 编辑
对于玩航模的朋友，有一种愿望：一控遥控器可以控制所有的接收机。这时多协议高频头出现了，多协议高频头就能控制市面上绝大部分接收机。这就为玩航模朋友特别是玩穿越机的带来了福音。为此，在www.rcgroups.com网站找到了DIY-Multiprotocol-TX-Module方案，并对此方案进行优化，通过5、6次的打板测试，终于成功diy出来了四合一高频头的模块，配合控制底板完美匹配devaton系统的华科尔系列遥控器（D7E 、D8、D10、DF7、D12）。就以我的华科尔D10为例，给大家介绍一下diy四合一高频头。
根据DIY-Multiprotocol-TX-Module方案画好原理图，在嘉立创打样测试，最后定型。
四合一模块
控制底板
焊好元件的样子，给控制底板单片机刷好固件
焊好的四合一模块
控制底板正面
控制底板背面
将四合一模块和控制底板结合，成为一个能用的真正的四合一高频头。
结合完整四合一高频头
最后把华科尔D10原装高频头拆卸，换上四合一高频头，并把NRF24L01、A7105、CC2500的控制线焊上。
上机测试
开机测试，没有报错，说明遥控器已经识别到四合一模块，经过测试对应的CYRF6936接收机（华科尔接收机）、A7105接收机（FLSKY接收机）、CC2500接收机（FRSKY-D16协议的X8R接收机）、NRF24L01接收机（萝莉三代8通道接收机）。全都对频成功，地面拉距离测试，华科尔接收机300多米，FLSKY接收机600多米，frsky接收机600多米，萝莉接机机700多米。这只是地面拉距，空中距离更远。完全能满足一般航模的需求。
最后给四合一高频头配上一个屏蔽罩.
带屏蔽壳的四合一高频头
完美！！！
这个四合一模块是所有多协议高频头的基础，做一个stm32底板，就可以做一个外置多协议高频头，支持所有ppm或者串口功能的遥控器。下次介绍以四合一模块为基础DIY stm32外置多协议高频头。
附上四合一高频头支持的协议
| 协议 | 模块 | 接收机 | 遥测 | 注解 | | DEVO | CYRF6936 | Yes | Yes | Used by Walkera DEVO receivers and transmitters | | WK2801 | CYRF6936 | No more | No | Old Walkera 8ch protocol | | WK2601 | CYRF6936 | No more | No | Old Walkera 6ch protocol | | WK2401 | CYRF6936 | No more | No | Old Walkera 4ch protocol | | DSM2 | CYRF6936 | Yes | Yes | Used by Spektrum receivers and Blade BNF, as well as OrangeRx and LemonRx | | DSMX | CYRF6936 | Yes | Yes | Used by Spektrum receivers and Blade BNF, as well as some OrangeRx and LemonRx. An upgraded version of DSM2 | | J6Pro | CYRF6936 | No | No | Used by Nine Eagles 6-channel helicopters | | Flysky | A7105 | Turnigy | No | Used by Turnigy and some Hobby King systems, also used by older WLToys vehicles | | Hubsan4 | A7105 | Yes | Yes | Also used by Estes Proto X | | Joysway | A7105 | No | No | Joysway protocol | | Frsky | CC2500 | Yes | Yes | Older Frsky protocol used by the V series RX's | | Frsky-V8 | CC2500 | Yes | No | Newer Frsky protocol used by the D series RX's | | Frsky-X | CC2500 | Yes | Yes | Newer Frsky protocol used by the X series RX's | | Skyartec | CC2500 | No | No | | | S-FHSS | CC2500 | No | No | XK / Futaba compatible protocol | | V202 | NRF24L01 | No | No | Used by WLToys quads | | SLT | NRF24L01 | Yes | No | Also known as 'AnyLink' | | HiSky | NRF24L01 | No | No | | | YD717 | NRF24L01 | No | No | | | SymaX | NRF24L01 | No | No | | | CFlie | NRF24L01 | No | No | | | H377 | NRF24L01 | No | No | | | HM830 | NRF24L01 | No | No | | | KN | NRF24L01 | No | No | Ke Na New Technology Corporation protocol | | ESky150 | NRF24L01 | No | No | | | ESky | NRF24L01 | No | No | | | BlueFly | NRF24L01 | No | No | | | CX10 | NRF24L01 | No | No | | | CG023 | NRF24L01 | No | No | | | HonTai | NRF24L01 | No | No | | | FY326 | NRF24L01 | No | No | | | Bayang | NRF24L01 | No | No | | | H8-3D | NRF24L01 | No | No | | | MJXq | NRF24L01 | No | No | | | MT99XX | NRF24L01 | No | No | | | PPM | - | - | - | Protocol for PPM output | | USBHID | - | - | | | | | | | | |
补充内容 (2020-7-29 18:43):
为了响应广大模友的要求，现在开始出售PCB套件，可以到淘宝和闲鱼搜用户：渝都科技。店铺里面有PCB套件出售。 |
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发表于 2020-6-20 20:12:22
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楼主
有技术真可以为所欲为 厉害厉害