F4V3飞控串口优化固件 解决串口冲突（PIX固件）

寒冰射手

F4V3刷ardupilot固件（国内玩家叫APM固件或者PIX）存在一些串口问题：

F4V3飞控USART6的RX跟SBUS接收端是连通的 这样一来接上接收机 USART6是用不了 这样一来只有一个串口可以用 接了GPS后就不能接数传了 虽然可以禁用IIC接口来启用USART3 但是罗盘就没法接了

之前看教程提到可通过短接PPM端来达到USART6和SUBS信号的隔离 但是自己2个F4V3飞控 这样做都没有用 用万用表来测量USART6的RX跟SBUS的输入端都是连通的

之后想到的方法是更改固件中针脚的定义了  

以下固件根据最新版的ardupilot源码修改编译，源码官方版本为4.1.0

修改后串口定义看图吧，图中的serial1和serial4与missionplan地面站中的串口相对应

以下压缩包包括固定翼和四轴固件 其中.apj文件可以在MP直接更新 带bl后缀的请用DFU模式更新

下载链接：https://pan.baidu.com/s/187M6Z_95XgXQHwWWmgFBVg
提取码：934b

my21602

能不能具体描述一下怎么改的

爱飞的0

my21602 发表于 2020-6-10 18:38
能不能具体描述一下怎么改的

你刷他提供的固件，然后按他的那个接线图就可以了。不用改

挥霍sy

v3s可以用不，

398066584

其实把sbus焊点中间用刀把里面的覆铜电路切断就完事了，因为里面是通路的。我用的就是F4v3s飞控，切好了可以用万用表测下是否通路，不通就行了，目前我USART6接GPS，USART1可以接数传

寒冰射手

398066584 发表于 2020-6-12 20:18
其实把sbus焊点中间用刀把里面的覆铜电路切断就完事了，因为里面是通路的。我用的就是F4v3s飞控，切好了可 ...

切哪里 是不是上个图看看 老外那边好像都弄不好

寒冰射手

挥霍sy 发表于 2020-6-12 15:28
v3s可以用不，

可以 如果serial4接GPS 在MP把serial3的功能不要设置为GPS 因为启动时检测serial3设置为GPS的话 就不会检测serial4了 serial3可以设置为其他你不需要的功能 比如mavlink2

398066584

寒冰射手 发表于 2020-6-13 11:25
切哪里 是不是上个图看看 老外那边好像都弄不好

正面接收机端口边上不是有个ppm和sbus短接焊点吗，sbus焊点中间切下就行

coolbee80

398066584 发表于 2020-6-13 11:40
正面接收机端口边上不是有个ppm和sbus短接焊点吗，sbus焊点中间切下就行

补充一下，1, sbus焊点与中间焊点切断（切完后测一下） ,2,短接ppm焊点与中间焊点

et1979e

398066584 发表于 2020-6-12 20:18
其实把sbus焊点中间用刀把里面的覆铜电路切断就完事了，因为里面是通路的。我用的就是F4v3s飞控，切好了可 ...

你的方法我试了。好像不行，我切断了sbus和中间的焊点连接，用万用表量是断开的，然后把ppm和中间的焊点连接起来。接上gps和接收机后只有gps起作用。接收机是没用的。然后把gps拔掉接收机就ok了

fxy_structure

et1979e 发表于 2020-12-26 09:48
你的方法我试了。好像不行，我切断了sbus和中间的焊点连接，用万用表量是断开的，然后把ppm和中间的焊点连 ...

我就一直这么用的，数传和GPS都正常

ok400

请教一下前辈  怎么禁 用I2C接口来启用USART3