【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台

公孙策 · 发表于 2020-5-3 20:12:59

楼主，PID参数需要调节吗？
用的大舵机

Yvonne123456 · 发表于 2020-5-4 09:21:24

公孙策发表于 2020-5-3 20:12
楼主，PID参数需要调节吗？
用的大舵机

感谢支持，稍后会对PID调节做一个说明

Yvonne123456 · 发表于 2020-5-4 17:04:24

公孙策发表于 2020-5-3 20:12
楼主，PID参数需要调节吗？
用的大舵机

版本更新：
串口向单片机发送对应字符即可调PID哦
【OH】超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台作者:Yvonne123456 8987

imzhoujian · 发表于 2020-5-4 23:40:50

Yvonne123456 发表于 2020-4-30 08:02
主要就是想消耗一些破烂

Yvonne · 发表于 2020-5-5 09:37:51

希望楼主多讲一讲pid
最好讲一下代码层面的东西

lesson · 发表于 2020-5-5 11:13:10

顶一下，收藏看看

lesson · 发表于 2020-5-5 11:13:11

顶一下，收藏看看

Yvonne123456 · 发表于 2020-5-5 11:24:35

lesson 发表于 2020-5-5 11:13
顶一下，收藏看看

感谢关注

bjtel001 · 发表于 2020-5-5 15:49:34

膜拜，学习，动手

linyia · 发表于 2020-5-8 17:33:21

本帖最后由 linyia 于 2020-5-8 17:47 编辑

非常感谢楼主的分享，
照着做好以后，舵机2连的PB6脚，当传感器平放的时候，向上舵机运动行程正常，向下舵机运动行程很小
舵机1连的PB5脚，传感器平放，水平运动，舵机运动行程正常
该如何调整啊
纯电路工，一点编程也不懂的新手，希望能有比较详细的介绍，谢谢！

————————
大概找到原因了，就是按重启，将传感器平放以归零
但是我的传感器平放只能一个归零，
PB6脚还是不对，需要倾斜一个角度才能大致左右行程正常
这是什么原因？

Little_Pumpkin · 发表于 2020-5-8 17:53:36

收藏了后续参考

sun5304 · 发表于 2020-5-9 07:39:04

新手学习学习,感谢LZ无私奉献!期待学到更多知识.

LIJUN81523 · 发表于 2020-5-30 00:26:59

LZ我按照你这个做的就是加了一个12V转5V的模块给舵机供电,现在上电有动作,但是不一会就像死机或者重启一样不动了,等一会就能动几下,然后又不动,一直这么重复!

Yvonne123456 · 发表于 2020-5-30 10:09:03

LIJUN81523 发表于 2020-5-30 00:26
LZ我按照你这个做的就是加了一个12V转5V的模块给舵机供电,现在上电有动作,但是不一会就像死机或者重启一样 ...

这种情况可能是舵机峰值电流大，拉低电压导致系统重启。
也有可能是传感器装反导致无法解算

mcmoyou · 发表于 2020-5-30 15:59:46

来学习一下，谢谢分享。

witp · 发表于 2020-6-4 14:16:45

感谢楼主分享超低成本利用闲置舵机制作自稳定云台

13132992240 · 发表于 2020-6-25 22:33:13

只能说一句，楼主牛逼

BG6IJZ · 发表于 2020-6-25 22:40:17

努力学习中，争取也做一个

我的满足 · 发表于 2020-7-3 11:57:19

每看一贴就复制粘贴一次。帮LZ把贴子顶上去。我也顺便挣点分

msold5 · 发表于 2020-8-23 22:53:17

总感觉这舵机不太稳定，经常抖动，而且每步的角度也偏大。楼主有这感觉么？

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