QAV250穿越机自稳模式飞起来特别的抖怎么办？

苏27航模

F4V3S的飞控，搞了半个月终于可以飞了，但不知道飞机飞上来特别的抖，起飞时有个电机时不时不转的，这是什么问题有人知道吗？折腾死我啦感觉好难飞啊

jkd_405

F4飞控通常手动模式不调参也可以飞，最多不好飞，但是自稳模式不调PID基本不行。

单个电机启动的时候不容易转这是电机和电调一致性不好造成的，如果是BL固件的电调可以微调一下参数。不调影响也不大。

PID怎么调我简单说一下，详细的你在论坛一搜一大把。

绝大多数情况 I 不用调。

先把D调小，P调小，然后边试飞边增大P，调到刚好开始抖的时候停止调P，开始增大D，调到不抖就可以了。

如果是比较慢的来回晃悠，那是I的问题，尝试改变I，有时候需要增大有时候需要减小。

这是我的大致经验，调整到能飞是没问题的，调整到好飞的话，你可以在论坛搜调参教程，有大神的帖子。

wjcoky

楼上解释的狠落地

dukecheng

jkd_405 发表于 2020-4-29 09:41
F4飞控通常手动模式不调参也可以飞，最多不好飞，但是自稳模式不调PID基本不行。

单个电机启动的时候不容 ...

很好，学习了，就是比较麻烦，一般飞手动，很少设置，都是默认。

苏27航模

jkd_405 发表于 2020-4-29 09:41
F4飞控通常手动模式不调参也可以飞，最多不好飞，但是自稳模式不调PID基本不行。

单个电机启动的时候不容 ...

我飞手动模式一样很抖，不知道什么原因

jkd_405

苏27航模 发表于 2020-4-29 14:47
我飞手动模式一样很抖，不知道什么原因

那就调一下PID吧，现在飞控都是装在210以及更小的机架上，默认参数对250来说有问题也很正常。或者你要是用的以前机架拆的或者收的二手就更有问题了。