简单 便宜的 STM32 无刷电调 和 BLHeli 开源电调 的资料

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电调基础知识#初学者可以先视频了解一下：

• 电机，电子调速器（电调），螺旋桨，电池，燃油发动机知识。电调电机螺旋桨的匹配
• https://www.bilibili.com/video/BV1P7411K76w
• 电调的相关问题【我的第一架遥控飞机】第五集
• https://www.bilibili.com/video/BV14i4y1t72t
  

这款简单便宜的STM32 电调使用了  [size=14.6667px]stm32f051 和  fd6288  ，我看了下淘宝的价格确实很便宜了，对于想做高性能电调的模友来说真的不错，成品图：



电路看起来也比一般的电调简洁，我转成立创eda 的图（pcb文件后面下载）：



立创PCB文件： very_simple_esc_2020.zip (59.64 KB, 下载次数: 150)

2020-4-27 10:43 上传

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PDF 原理图： very_simple_esc.zip (40.59 KB, 下载次数: 117)

2020-4-27 11:16 上传

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补：这张原理图上每个原件的数值都标注的很清楚了



详细原件参数原理图+固件包： 固件 详细数据原理图.zip (490.17 KB, 下载次数: 211)

2020-4-28 20:59 上传

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这款开源电调是2019年新鲜开源的，现在还在继续，有兴趣的可以看作者网址：https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3322857-A-cheap-32-bit-diy-ESC-and-firmware

另外立创社区也有一款开源的基于STM32的无刷电调：http://club.szlcsc.com/article/details_719_1.html

说起开源电调，SimonK和BLHeli是两个最早的开源固件，后来SimonK久未更新，2015年之后基本市面上就是用的BLHeli固件了。后来随着软硬件的发展，出现了第2代BLHeli_S和第3代BLHeli_32固件。除了这两者之外，有些电调厂家也有自己的专有闭源固件

BLHeli一般是Atmel和SiLabs的8051单片机，BLHeli_S使用SiLbas的BB1和BB2芯片，BLHeli_32使用32bit的芯片，性能那是强了很多。不过目前市面上仍然有很多采用8bit芯片的电调，主要是便宜而且核心功能都有。


第四届立创大赛的时候有个优秀奖就是开源的 BLHeli 电调   使用的芯片是  EFM8BB21F16G + [size=14.6667px]fd6288，想学做的可以移步：https://diy.szlcsc.com/p/CLZ1/ji-yublheli-diesc    资料全在里面
实物图：



pcb：








下面这里有另外一款更便于焊接的  Silabs Blheli_S电调   这款使用的芯片与上面立创开源一样，但是用了另外一种更容易焊接的封装：这个其实也是第一款电调作者2017年弄的，感兴趣的可以看：https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2873944-Some-giant-Silabs-Blheli_S-DIY-ESC





实物图：



立创PCB 文件： Silabs7888DualLayer_2020.zip (61.19 KB, 下载次数: 65)

2020-4-27 10:43 上传

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BLHeli 最新固件（种类繁多，选对刷，刷写教程可以参考网上  或者  立创大赛里面那个）：
https://github.com/bitdump/BLHeli

LoLoLo

问一下，为什么总喜欢用stm32，stc不好吗？32烧写程序好麻烦吧？

wsqzdz

LoLoLo 发表于 2020-4-27 11:31
问一下，为什么总喜欢用stm32，stc不好吗？32烧写程序好麻烦吧？

Stc做一些简单的东西是可以的，规模大性能高一点的还是要stm32.

LoLoLo

wsqzdz 发表于 2020-4-27 11:57
Stc做一些简单的东西是可以的，规模大性能高一点的还是要stm32.

哦哦

4920614

LoLoLo 发表于 2020-4-27 11:31
问一下，为什么总喜欢用stm32，stc不好吗？32烧写程序好麻烦吧？

谈性能 stm32是不二选择，现在的性价比确实高   不过STC 在中国还是有市场的，主要还是大学这一块覆盖的广，让你一入门就是stc   这些年stc也在成长，今年不是有个好消息了么：




广告是又放出来了，好不好用，就看下文了，大家期待吧


另外还有个好消息是在51黑看到的，有商家在推销stm32的国产替代芯片，说是针脚完全兼容，有些地方还优化的更好。马路消息有待时间的论证

Yvonne123456

4920614 发表于 2020-4-27 13:25
STC 在中国还是有市场的，主要还是大学这一块覆盖的广，让你一入门就是stc   这些年stc也在成长，今年不 ...

楼主说的可是GD32系列？

4920614

Yvonne123456 发表于 2020-4-27 13:32
楼主说的可是GD32系列？

我看到的可能是 中科芯 CKS32  系列 它宣传亮点是 极为优秀的兼容性，原位替换，导入方便 还有价格优势大

在阿莫电子论坛设计师跟他们有些讨论：https://www.amobbs.com/thread-5712110-1-1.html?_dsign=2ebd5ce2

dukecheng

gd32的芯片看测试好象各种性能都比同型号的STM32的好些，问题是抗干扰差了点，不知道是不是。CKS32还没有看到测试，不知道什么情况。

后来的事

dukecheng 发表于 2020-4-28 08:58
gd32的芯片看测试好象各种性能都比同型号的STM32的好些，问题是抗干扰差了点，不知道是不是。CKS32还没有看 ...

我们正好是CKS的代理商，CKS的抗干扰、静电、功耗、脉冲群、温度都比同类产品要好上不少

pcwuhui

好资源，，，，

mjkdz

看看学习学习，可以研究下。

魔机校尉

楼主可否留个联系方式

suker620

资料很全， 能出一个手把手教程就更好了。

i_king

菜鸟求问:STM32 无刷电调如何刷固件？

现在空闲

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jinzhifeng

牛币                 学习了

jinzhifeng

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jinzhifeng

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jinzhifeng

活到老，学到老

jinzhifeng

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