穿越机能用apm飞控吗？

苏27航模 · 发表于 2020-4-27 02:17:40

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我今天试了用apm飞控装在穿越机上，穿越机是QAV250的用的是银燕的可编程电调的电机是2206的2000kv的，调了一天了，结果飞机飞起来是不断的转的，飞起在空中也是不断的转，不断转圈这是为什么，有人知道吗？我apm飞控我用在f450上不会这样而且飞的很稳

炸出新高度 · 发表于 2020-4-27 07:15:41

没有校准罗盘？

jkd_405 · 发表于 2020-4-27 10:24:03

不断转圈会不会是你电机位错了。

正转电机和反转电机的位置反了就会一直转。

因为这两个反了的话反扭是反的，飞控控制yaw轴的时候动作就是反的，你遥控可以调正反，但是飞控自身的锁尾还是按照原来的方向调。

苏27航模 · 发表于 2020-4-27 12:53:52

jkd_405 发表于 2020-4-27 10:24
不断转圈会不会是你电机位错了。

正转电机和反转电机的位置反了就会一直转。

没有装反，不知道应该是apm飞控不适用在穿越机上

jkd_405 · 发表于 2020-4-27 13:51:22

苏27航模发表于 2020-4-27 12:53
没有装反，不知道应该是apm飞控不适用在穿越机上

你是在上面模式下飞的，自稳或者手动的话，我还是倾向于装错了。如果是悬停模式的话那可能是罗盘没校准或者罗盘设置错误，还有可能是罗盘被电源线干扰。

我好几年没玩APM了，好像原来玩的时候450上也碰到过，如果转的不快，一般是罗盘问题，如果越转越快一般是装反了导致。

LIJUN81523 · 发表于 2020-4-27 14:46:28

LZ装过450应该不会范安装上错误,感觉是罗盘问题吧,上地面站看看飞机方向是不是一直变化就知道了啊,不启动电机角度还是一直动就是被干扰了吧,

CIA二当家 · 发表于 2020-4-27 14:54:00

罗盘错误，重新校准，再不行重新刷固件，从头找问题

silverdj · 发表于 2021-3-6 10:06:18

电机旋转方向看看，右上1号，左下2号都是逆时针转，左上3号，右下4号顺时针转

APM 是这么确定的！！

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