F3，F3evo,NAZE，CF类改固定翼使用

张东051 · 发表于 2020-4-25 11:21:29

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科技日新月异发展，F3，F3evo,NAZE，CF类老飞控已经不能满足广大模友的需求了，扔掉吧太浪费，所以楼主就打算给它嫁接到固定翼上使用，
由于楼主手边的是F3evo六轴有刷飞控，所以多了一些步骤，就是拆掉有刷的驱动部分，这里借图说明一下，如果不是有刷飞控，可以跳过这一步
F3，F3evo,NAZE，CF类改固定翼使用固定翼,舵机,飞控,电调,3D打印作者:张东051 7140

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就是拆掉背面这些小黑mos（拆掉的mos不要扔，改成loli有刷设备香的一批），然后从mos的驱动端口引出pwm输出接口用来驱动
电调和舵机。

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接下来看主图，m1-m6分别引出pwm1-pwm6的输出端口。tx1rx2，tx2rx2，根据需求引出，beep也可以引出直接有源蜂鸣器，电
路方面需要将1s供电断开，将2s供电接上，切忌两个都接！
楼主做好的样子大概就是这样，3d打印了外壳，需要的可以问楼主要stl文件。

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sbus接收机

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接下来就是刷入对应支持的hex固件了，推荐刷入2018年以前的固件，毕竟飞控比较老了，刷新的可能会卡死（卡死了不必担心，再刷回来就好了）。
刷完固件后就是调参设置了。我们接下来再讲。

张东051 · 发表于 2020-4-26 12:50:41

接下来我们上传一下所需要的固件，这里仅包含f3和f3evo的固件，其他类型请对应下载（cf中有时候下载很慢要有耐心），下载方法cf软件解释的很明白，不懂得可以问我。 F3，F3evo,NAZE，CF类改固定翼使用固定翼,舵机,飞控,电调,3D打印作者:张东051 1901

固件包：

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cf-f3-f3evo固件.rar (290.75 KB, 下载次数: 8, 售价: 1 牛币)
刷完后等待飞控重启完毕，点击右上角连接，我们需要进行一些必要的设置。

张东051 · 发表于 2020-4-26 13:10:26

接下来是一些必要的设置，仅供参考，根据自己的需求做合适的调整
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aux辅助通道设置

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遥控器类型设置

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舵机正反及其舵量设置（注，油门在低位时舵机运动会被限制，请调整在直通模式测试舵机正反和舵量）
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PID仅供参考。

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电调的必要校准

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Manu_12 · 发表于 2021-9-9 15:07:28

有没有固定翼KT板做图纸分享

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ljcno1 · 发表于 2021-9-8 11:27:16

shiwei861136 发表于 2020-8-19 20:00
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

从芯片直接出来的个点就是pwm，

dafeida · 发表于 2021-1-7 07:24:11

在哪里下载呀

罗圈腿 · 发表于 2020-10-16 18:50:30

秀啊妙你弄完了我也试试

cjzstc · 发表于 2020-10-13 10:31:30

第一步看得不是很懂，拆掉mos管之后，m1-m6就直接作为pwm输出口了吗？要接+还是-呢？

yu2333666 · 发表于 2020-10-12 23:22:54

楼主，我想问问供电是用电调还是原来的电源

张东051 · 发表于 2020-8-29 23:26:17

shiwei861136 发表于 2020-8-19 20:00
请教大神。“从mos的驱动端口引出pwm输出接口用来驱动电调和舵机。”这个步骤怎么做，我去掉了MOS，有三个 ...

最小的那个触点，需要设置才有反应

shiwei861136 · 发表于 2020-8-22 14:27:36

15259362729 发表于 2020-8-20 12:20
这出来是f3 evo吧

我的不是F3EVO，好像是盗版的KINGKONG的飞控。

15259362729 · 发表于 2020-8-20 12:20:54

shiwei861136 发表于 2020-8-19 21:03
F3 空心杯的飞控，但是我只有M4，不知道能不能改成固定翼的，看BF的图标，1 2通道都是给电机的，34是给 ...

这出来是f3 evo吧

shiwei861136 · 发表于 2020-8-19 21:03:35

shiwei861136 发表于 2020-8-19 20:00
请教大神。“从mos的驱动端口引出pwm输出接口用来驱动电调和舵机。”这个步骤怎么做，我去掉了MOS，有三个 ...

F3，F3evo,NAZE，CF类改固定翼使用固定翼,舵机,飞控,电调,3D打印作者:shiwei861136 6321

F3 空心杯的飞控，但是我只有M4，不知道能不能改成固定翼的，看BF的图标，1 2通道都是给电机的，34是给副翼，不知道能不能改。

lyzhao009 · 发表于 2020-4-25 12:17:01

这个办法不错值得学习一下

LIJUN81523 · 发表于 2020-4-25 13:05:25

LZ有没有老的固件我这个只能支持4轴的有刷飞控刷了新固件一直蓝灯常亮连不上地面站了!

dukecheng · 发表于 2020-4-25 14:39:01

刷入什么固件？

飞来峰 · 发表于 2020-4-25 17:22:31

感谢楼主的分享，请联系管理员微信moz8com，领取赠品谢谢

tangyi118 · 发表于 2020-4-26 09:02:29

这个可以有啊，老的有刷f3我也还有好几块。

张东051 · 发表于 2020-4-26 13:13:42

LIJUN81523 发表于 2020-4-25 13:05
LZ有没有老的固件我这个只能支持4轴的有刷飞控刷了新固件一直蓝灯常亮连不上地面站了! ...

已经上传了老固件，请前往下载

张东051 · 发表于 2020-4-26 13:25:35

dukecheng 发表于 2020-4-25 14:39
刷入什么固件？

根据飞控刷入相应固件。

LIJUN81523 · 发表于 2020-4-26 16:09:01

张东051 发表于 2020-4-26 13:13
已经上传了老固件，请前往下载

看来我这不是有刷的F3EVO 刷了固件还是不行!LZ还有没有别的有刷飞控的固件?

张东051 · 发表于 2020-4-27 11:10:56

LIJUN81523 发表于 2020-4-26 16:09
看来我这不是有刷的F3EVO 刷了固件还是不行!LZ还有没有别的有刷飞控的固件? ...

看下你的飞控的照片

13132992240 · 发表于 2020-6-7 22:02:13

qwNPhE · 发表于 2020-6-8 14:03:39

膜拜大佬，省了一波飞控钱

qwNPhE · 发表于 2020-6-8 14:06:42

请问如何下载

coolpix885 · 发表于 2020-6-8 21:59:31

感谢楼主的分享

mjkdz · 发表于 2020-6-9 08:50:19

几年没学习了都脱轨了。

zwleft · 发表于 2020-6-9 13:08:05

这个不错，如果有详细的教程就更好了

docluo · 发表于 2020-6-21 22:04:44

图不够清晰，有哪位改造成功的模友分享一下吗谢谢

shiwei861136 · 发表于 2020-8-19 20:00:08

请教大神。“从mos的驱动端口引出pwm输出接口用来驱动电调和舵机。”这个步骤怎么做，我去掉了MOS，有三个触电，到底哪个是？我试着分别连接两个三个触点，舵机都没反应。

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