转载：1/35坦克静改动 - DIY双路双向有刷电调

kavalier

DIY了个双路双向有刷电调用于1/35坦克的静改动，运行效果很好，放出电路图和固件给DIY的朋友们。

参数如下：

1 最小的双路双向有刷电调，外形尺寸19mm×23mm×5mm(长X宽X高)；
2 电源电压直流3.5V～12V
3 负载电流6A,瞬时最大电流15A;
4 带5V/1A的低压差BEC，可给接收机和舵机供电；
5 三种固件可供选择（坦克混控，两路独立，DIG断传)
6 多种PWM输出频率固件可供选择，完美匹配您的各种有刷电机。

电路图

工作原理

单片机U2采用Microchip的PIC12F1501,四路硬件PWM驱动两路H桥。U3,U4,U5,U6四个MOS对管SP8M4组成了2个H桥。U1是5V1A低压差稳压电路L4941BDT,给单片接和接收机提供5V的稳压电源。其他一些外围阻容元件参数请见元件清单。

成品照片




空PCB照片

原件清单	名称	封装
U1稳压集成电路	L4941BDT	DPAK
U2单片机	PIC12F1501	SOP8
U3-U6 MOSFET	SP8M4	SOP8
C1电容	10uF	1206
C2,C5,C6电容	0.1uF	1206
C3电容	10uF	0603
C4电容	0.1uF	0603
R1,R2电阻	1K	0603
R3-R10	10K	0603

双路双向坦克混控模式
双路双向坦克混控.hex (3.51 KB, 下载次数: 3050)

双路双向独立模式
双路双向独立.hex (3.07 KB, 下载次数: 287)

双路双向DIG模式
双路双向DIG.hex (2.93 KB, 下载次数: 6141)

由于单片机信号较新,PICKIT2不支持这个型号,我使用的是PICKIT3,使用MPLAB 8.9 Import固件直接写入芯片即可，固件已包含配置字信息。

kavalier

转载的文章，固件在压缩包里，自己还没来得及做

weilaiai

支持支持支持

ER2019

不错不错，我对那个静改动也有兴趣，分享一下原帖链接吧，谢谢

kavalier

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=838490

kavalier

5iMX上扒来的

hill

真的厉害

hill

静改动救星救星

zxy2266

你搞个51的啊，这里玩家都是买的51的片子

爱上一瞬间xyx

厉害听命您了脱头发

wdqhjxkkmj

很厉害的样子

helloword

可以可以，值得学习

wwee128

高手，腾出来时间了，一定要跟着大佬学学。1比35的不多呀。

大林子

收藏了 很不错啊

fengjlong229

PIC单片机和STC有区别吗！！

chimaer

有没有电路版画好的  

新人报道

这个做个直升机应该是可以的！