有关穿越机pid问题，电机发热问题求教

一耳屎 · 发表于 2020-3-24 21:41:30

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本帖最后由一耳屎于 2020-3-24 22:08 编辑

   最近学习了网上有关穿越机的调pid视频，想自己调一下。但操作起来发现许多问题无法解决希望各位能帮忙，希望能得到你们的建议，非常感谢了。       下面是详细情况

   自己新组的215机子，全部装备全新，包括浆叶，使用致赢2306 2750kv电机。飞控加了减震，按起来软软的，应该没问题，电机加了tpu的底座减震。但随便在室内试飞1分钟，四个电机都非常发热，很烫，手不能一直摸2秒。
   我先把pid都调很低，试飞，使用blackbox观察黑盒数据，如下图
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从这个图中好像也没有看见电机在疯狂加减速，因此造成电机发热。
接着，我照大佬的pid教程一步一步慢慢升高数值的方式调pid。每次试飞电机都非常烫（虽然中途也有pid analyzer图像比较平滑的时候）。前期比价顺利，但后面进行细调时图像一直都不能保证pith roll yaw 三个同时平滑，只能保证其中一个比较平滑。试着调了40多遍,，最终调了下图；
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机重700g

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机子重700g
图像还是非常难看。。。。难过

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本人才疏学浅，希望各位大佬能帮帮忙，支个招

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，谢谢各位了

一耳屎 · 发表于 2020-3-24 22:18:12

没有螺丝顶到电机的

hchbvv · 发表于 2020-3-25 20:17:16

是不是螺丝顶到线圈了

赵烁然 · 发表于 2020-3-26 06:15:15

出了问题先检查硬件

15941151459 · 发表于 2020-3-30 20:09:28

用的几S电如果电机硬件没问题可以看看电调的固件

z不吁然 · 发表于 2020-6-28 13:42:24

朋友咱俩情况貌似一模一样我刚装的老虎驭风2208-1950kv 大力f7-45a 总机加6s1050 重740g
螺丝顶电机是不可能的，全松到看不见头了，第一次试飞在外面飞烫的差点扔掉电机一股热流我都怕桨叶会着
在室内试飞也是同样，飘飞依然比其他机子暴力拉烫的多，电调最新固件开了rpm滤波不断降低pid依旧烫的不合常理，但是用4s他温度挺正常0.0

梦梦他父亲 · 发表于 2020-7-1 09:15:14

可能是螺丝太长了

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