arduino 制作富斯接收与飞控一体接收机

human239 · 发表于 2020-3-21 16:05:58

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本来是学习ARDUINO的，结果研究无线传输的时候就入模了，开始只是自制遥控和接收，无奈遥控技术太烂，就想着找个飞控协助飞行，市面上的飞控和接收分开的，跟ARDUINO配不上，我也不需要那么高档的，只要一个能休闲飞的就好了，后来网上找到了FS接收器的代码，所以干脆自己做了个富斯接收+飞控一体接收器。
第一步准备零件
7105的模块一个
ARDUINO NANO 一个
GY-521 一个
0.1uf 的电容也准备一个
如果接收数据不稳定，或者没数据，就在md7105接收模块正负极之间焊上一个0.1UF电容
接法入下图所示
arduino 制作富斯接收与飞控一体接收机 arduino做飞控,arduino 四轴,Arduino飞控,福斯a8s接收机作者:human239 2658

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舵机供电部分自己设计一个，反正不要用NANO上的5V供电，它带不了几个舵机

将D9接地然后上电就进入对频状态，LED会快速闪烁，串口输出也能看到，对频成功LED常亮，然后关机去掉对频线重新上电就能用了

第二步上传ARDUINO代码
这个你要自己去学怎么上传代码，还是比较简单的
代码在后面附上，里面包含了用到的库文件，记得放到arduino IDE的库里面
代码的开头有配置部分，我用中文注释了
//////////////////////CONFIGURATION///////////////////////////////
#define ch4 //四通道
//#define ch3 //三通道
//#define pitchreverse //俯仰控制反向
#define rollreverse//横滚控制反向

四通道和三通道自己选一个，俯仰和横滚反向根据实际情况来调，需要反向就加注释或者去掉注释，其他部分你看的懂就可以随意调整。

代码基本都是网上找来改的，如有雷同，我也不会承认抄袭的

第三步调整遥控器：
准备一个富斯9遥控器，我用的是这个，刷的ER9X，其他我不知道行不行，我对商业遥控器不了解。我用的下面这种，闲鱼50块淘来的，买来都开不了机，刷了ER9X才复活的。
arduino 制作富斯接收与飞控一体接收机 arduino做飞控,arduino 四轴,Arduino飞控,福斯a8s接收机作者:human239 9601

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1通道：副翼
2通道：升降
3通道：油门
4通道：方向
5通道：关联一个二段开关
通道值从低到高对应手动和自动稳定可以随时切换
6通道：关联一个电位器

通道值从低到高对应飞机抬头-10度到20度，一般调整到0-10度，也就是到2/3的值

7通道：关联一个电位器

通道值从低到高对应PID的P值0-1，一般调整到0.8左右，也就是4/5值

8通道：关联一个电位器

通道值从低到高对应PID的D值1-10，一般调整到2左右，也就是1/5值

第四步装机后的调整

GY-521模块有两个螺丝孔的地方朝向机头，芯片朝上，尽量水平放置，可以看串口输出，X,Y的值进行靠近0，实际测试有1-2度误差也没多大关系，毕竟固定翼休闲飞没那么讲究

我的装机图，我的ARDUINO板是自己做的最小系统，不是用的NANO
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最后几个注意点
我测试的飞机有几架，70厘米翼展400克的下单翼飞机，1米翼展600克的下单翼飞机，90厘米翼展600克上单翼飞机基本都没问题。
为了整合飞控，原来的数据接收速度被我降低了，从1.5ms收一次数据改到了45ms，所以这个是用来休闲飞的，普通飞还是没问题，别想着操控有多精准和灵敏，就是让新手能轻松飞起来。
我是在一个空的工地飞的，飞机是没起落架的，都是手抛起飞没问题，滑跑起飞什么情况我也不清楚。
因为疫情没法找人录像了，所以只能发几个图片 arduino 制作富斯接收与飞控一体接收机 arduino做飞控,arduino 四轴,Arduino飞控,福斯a8s接收机作者:human239 7851

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Rx_arduino_ppm_all_FS_complete.rar (93.31 KB, 下载次数: 111)

补充内容 (2020-4-18 13:06):
今天终于把飞行视频给录出来了
https://v.youku.com/v_show/id_XNDYzNzE2MTk2OA==.html

4920614 · 发表于 2020-3-26 16:51:27

这样啊！楼主很懂单片机何不移植到stc芯片，这样性能价格都有优势了

飞天狼 · 发表于 2020-3-23 20:41:19

感谢您的分享，请加微信moz8com，给您送一份奖品！

平呵呵平 · 发表于 2020-3-24 10:30:54

飞天狼发表于 2020-3-23 20:41
感谢您的分享，请加微信moz8com，给您送一份奖品！

老哥加油，摩友依旧

4920614 · 发表于 2020-3-26 10:36:53

支撑折腾，航模因你而更好玩

4920614 · 发表于 2020-3-26 11:32:26

为了整合飞控，原来的数据接收速度被我降低了。楼主这个是什么情况，是mpu6050模块跟arduino共用接受总线？然后mpu受不了只能改低么！！有没有办法可以解决掉这个问题，毕竟遥控起来精准反应不是更舒服么

human239 · 发表于 2020-3-26 16:06:26

4920614 发表于 2020-3-26 11:32
为了整合飞控，原来的数据接收速度被我降低了。楼主这个是什么情况，是mpu6050模块跟arduino共用接受总线？ ...

因为单片机的运算能力有限啊，数据接收速度快就要占用更多的运算力，就没法计算姿态了

t80 · 发表于 2020-3-28 16:24:07

6666666666666666666666666666

姜宝林 · 发表于 2020-3-28 19:03:27

值得学习，帮忙顶一个.

yadi · 发表于 2020-3-31 17:53:43

楼主厉害

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九州幻想 · 发表于 2020-4-1 07:18:33

顶一下，先收藏

九州幻想 · 发表于 2020-4-3 12:44:51

顶一下！！

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dafeida · 发表于 2020-4-7 10:36:47

楼主帮我分析一下我做的飞控用ＣＨ340T下载线能上传成功固件程序就是读不到数据不能调参

human239 · 发表于 2020-4-8 18:06:51

dafeida 发表于 2020-4-7 10:36
楼主帮我分析一下我做的飞控用ＣＨ340T下载线能上传成功固件程序就是读不到数据不能调参
...

看串口输出的A7105id 是否是5475c52A，确保芯片能传递数据，然后看看对频还能对上

4920614 · 发表于 2020-4-10 08:12:57

本帖最后由 4920614 于 2020-4-10 08:40 编辑

楼主对于 arduino 应该是相当熟悉，正好手上去年无意中在一个论坛下了点这方面富斯的资料，自己不懂，发到这个地方给懂的人研究一下：第一个是无线usb 接收器好像是玩模拟器用？原理图：

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有2种方式配套资料： arduino 制作富斯接收与飞控一体接收机 arduino做飞控,arduino 四轴,Arduino飞控,福斯a8s接收机作者:4920614 5868

flysky 模拟器无线接收机.zip (424.29 KB, 下载次数: 7)

资料有点多，还是另外开了一帖：http://www.moz8.com/thread-180151-1-1.html

飞来峰 · 发表于 2020-4-14 20:46:28

请联系论坛管理微信moz8com，领取赠品（邮费自理）http://www.moz8.com/thread-179832-1-1.html

human239 · 发表于 2020-4-15 10:54:45

飞来峰发表于 2020-4-14 20:46
请联系论坛管理微信moz8com，领取赠品（邮费自理）http://www.moz8.com/thread-179832-1-1.html ...

已经微信加过你了，邮费也红包给你了，现在就等你的奖品了

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，看了前面收到奖品人发的帖子，感觉像抽奖啊，还挺期待的

姜宝林 · 发表于 2020-4-21 20:33:46

都是好东西，可惜没有牛币.只能学习了.

鹏哥来看看 · 发表于 2020-4-21 21:38:32

等积分够了我就下载看看

鹏哥来看看 · 发表于 2020-4-21 21:52:35

我这个混积分的孩子太难了

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