萝莉双向有刷电调改三极管H桥电阻取值问题。。。。

ologysoar

已经照着萝莉全N双向有刷电调电路做成功了2个电调。
手里还有10对MJE2955T和MJE3055T，10A60V功率三极管，准备废物利用一下。。。。12V三极管H桥。。。。
也就是下图的电路了，控制三极管手里有S8050，从来没自己设计过电路，心里没底。。。提问：
1，下图中控制管的限流电阻值？
2，如何与15W104单片机连接？
3，用哪个固件比较合适？
4，370以下应该没问题，能驱动380电机吗？用于船？12V电源三串锂电。
5，保护二极管不接可以吗？毕竟三极管60V耐压，工作电压才12V。

万分感谢~~~

lesson

emm                                       .

左文武

这个问题