小弟有问题请教 关于pixhawk飞控六轴无人机

wxqhqd

是这样，单位有一台闲置的六轴飞机，最近刚开始研究，用的是乐迪AT9遥控器，和pixhawk的飞控，之前看别人飞过，硬件应该是没问题的，我拿过来飞之后发现只有手动模式，稍微看了几个科普帖子之后发现可以设置自稳，定高定点等功能，最近就稍微学习了解了一下，在AT9里把5通道姿态辅助那些都设置好了，mission planner里的飞行模式也设置好了，切换都正常，mp里显示也正常，通电用自稳模式起飞，飞机还是跑偏的厉害，就用最新版本的mp1.3.70把原来APM 3.3.3的固件给升级到最新的4.0.2了，结果现在通电就绿灯闪，飞不起来了，请问该怎么处理？还有自稳模式如果正常的话是不是飞机就不会跑偏？还有校准罗盘和加速度计应该怎么办，这个大飞机实在是搬不动，还连着数据线，稍微一搬线就掉了，只能搬着飞机校准吗，谢谢大佬

a204532

用数传就不用数据线了，至于跑偏，一、干扰，二、飞控不在中心。。。一大推原因

zhuqisong

把飞控跟GPS拆出来效准就行了

wxqhqd

各位大佬，昨天刷了firmware PIX 六轴 3.33这个固件之后，现在连接也连接不上，刷别的固件也报错，换了两个版本mp都不行

暮雨

去官网下固件手动刷

wxqhqd

暮雨 发表于 2020-2-14 09:18
去官网下固件手动刷

大佬你好，官网一直登不上去，求个能下载固件的地方

ch8g

这个用的什么固件

暮雨

wxqhqd 发表于 2020-2-14 09:49
大佬你好，官网一直登不上去，求个能下载固件的地方

我不是大佬也是小白我下载固件都是在下的

暮雨

wxqhqd 发表于 2020-2-14 09:49
大佬你好，官网一直登不上去，求个能下载固件的地方

你把你的地面站版本更新一下

wxqhqd

用了最新的地面站版本，mission planner 1.3.70，重新刷了一个apm：copter v3.4.6的固件，现在能连上地面站了，还是不能起飞，求大佬们帮我看一下

wxqhqd

校准了罗盘解决了，但还是起飞不了，一直闪绿灯

caifish

加速度还没有校准

caifish

加速度还没有校准，可能还有你的遥控都没有校准