INAV2.2.0-2.3.0 更新内容中文翻译（非机翻）

Myth

由于论坛变幻莫测的屏蔽词字典以及版面限制，导致在此发文字实在过于困难，完整内容请移步我的b站专栏：

2019.11.26-INAV2.3.0都更新了什么

2019.6.19-INAV2.2.0都更新了什么

2019.2.26-INAV2.1.0都更新了什么

Important Notes：

由于安全原因，取消摇杆解锁功能，你必须用开关来解锁。

我们不建议在多旋翼上启用MOTOR STOP，开发人员认为它并不安全，只是由于用户需求该选项才被添加进来。

New targets：

MAMBA F405

OMNIBUSF4V3_SFTSRL2

KAKUTE F7 MINI

MATEKF411_FD_SFTS

CLI:

acc_lpf_type	设定加速度计信号所用软件低通滤波器的类型。
nav_mc_pos_deceleration_time	用于计算制动距离。
nav_mc_pos_expo	Expo for PosHold control
use_dterm_fir_filter	设置为OFF则关闭D term的额外滤波器。

逻辑条件（Logic Conditions）

       逻辑条件是一个新的功能框架，在INAV2.2中允许激活和停用特定的舵机混控规则。

在飞行中改变图传功率

现在可以通过遥控在飞行中改变图传的功率。

空速估算

        现在可以通过启用"Virtual pitot sensor"（虚拟皮托管传感器）来估算固定翼飞机的空速。

All changes:

yuzipeng0811

像素级OSD如何实现？需要购买其他设备吗？

laoge1100

不错，就是没看懂

琉光似焰

请问inav是不是不能设置电机报警。

Myth

琉光似焰 发表于 2020-5-10 23:44
请问inav是不是不能设置电机报警。

应该不能，建议用蜂鸣器报警。

Myth

yuzipeng0811 发表于 2020-1-26 22:38
像素级OSD如何实现？需要购买其他设备吗？

得买frsky的osd模块，建议直接换高清图传。