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[求助帖] apm 2.8 500轴距求教

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发表于 2020-1-4 08:28:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

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大佬们 apm 2.8 500轴距 慢降机身会抖该调哪里的数值呢?
apm 2.8  500轴距求教 APM,jiangapm0,apm200,apm是什么,apm电流计 作者:970042011 8468
发表于 2020-2-20 14:06:38 | 显示全部楼层
做一下自动调参,很稳
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 楼主| 发表于 2020-1-18 15:19:15 | 显示全部楼层
泡泡 发表于 2020-1-18 09:05 apm 2.8  500轴距求教 APM,jiangapm0,apm200,apm是什么,apm电流计 作者:970042011 7177
你不会是把桨垫放到桨的下面去了吧?桨垫呢?
把P值调小点。

试试好的 谢了大神
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发表于 2020-1-4 09:57:33 | 显示全部楼层
可能是硬件的问题。
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发表于 2020-1-4 09:57:40 | 显示全部楼层
他到了那一个频率就会抖。
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 楼主| 发表于 2020-1-4 10:15:42 | 显示全部楼层
18660151259 发表于 2020-1-4 09:57 apm 2.8  500轴距求教 APM,jiangapm0,apm200,apm是什么,apm电流计 作者:970042011 1456
他到了那一个频率就会抖。

应该不会吧
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发表于 2020-1-4 10:36:24 | 显示全部楼层
地效效应,不可避免的吧,加个光流什么的应该好一点。人手啃腚把不过来
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 楼主| 发表于 2020-1-4 12:25:28 | 显示全部楼层
Dragon666 发表于 2020-1-4 10:36 apm 2.8  500轴距求教 APM,jiangapm0,apm200,apm是什么,apm电流计 作者:970042011 4414
地效效应,不可避免的吧,加个光流什么的应该好一点。人手啃腚把不过来
...

在空中都是这样 也是地效益
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发表于 2020-1-4 17:45:02 | 显示全部楼层
顶楼啦啦啦啦啦
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发表于 2020-1-4 19:46:59 | 显示全部楼层
硬件问题,
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发表于 2020-1-4 19:47:11 | 显示全部楼层
剩下就是软调参
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发表于 2020-1-5 10:51:45 | 显示全部楼层
你这个机架平衡点调好了没有?
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 楼主| 发表于 2020-1-5 12:16:28 | 显示全部楼层
gaware 发表于 2020-1-5 10:51 apm 2.8  500轴距求教 APM,jiangapm0,apm200,apm是什么,apm电流计 作者:970042011 8332
你这个机架平衡点调好了没有?

还真没怎么调平衡影响大不?
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 楼主| 发表于 2020-1-5 20:50:08 | 显示全部楼层
18660151259 发表于 2020-1-4 09:57 apm 2.8  500轴距求教 APM,jiangapm0,apm200,apm是什么,apm电流计 作者:970042011 2347
可能是硬件的问题。

机架很稳的
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发表于 2020-1-8 21:47:02 | 显示全部楼层
这个机架牛逼,厉害,人才
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发表于 2020-1-8 21:47:56 | 显示全部楼层
把平衡点找好了,应该就好了
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发表于 2020-1-8 22:00:12 | 显示全部楼层
pid的p调高点,自稳的p调高点就行了
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发表于 2020-1-8 23:17:54 | 显示全部楼层
自动调一下PID参数
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 楼主| 发表于 2020-1-9 21:58:58 | 显示全部楼层
1027394805 发表于 2020-1-8 23:17 apm 2.8  500轴距求教 APM,jiangapm0,apm200,apm是什么,apm电流计 作者:970042011 597
自动调一下PID参数

通道不够用只有六通道
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发表于 2020-1-18 09:05:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 泡泡 于 2020-1-18 09:06 编辑

你不会是把桨垫放到桨的下面去了吧?桨垫呢?
把P值调小点。

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 楼主| 发表于 2020-1-18 15:17:54 | 显示全部楼层
泡泡 发表于 2020-1-18 09:05 apm 2.8  500轴距求教 APM,jiangapm0,apm200,apm是什么,apm电流计 作者:970042011 80
你不会是把桨垫放到桨的下面去了吧?桨垫呢?
把P值调小点。

没有加桨垫
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 楼主| 发表于 2020-1-18 15:18:39 | 显示全部楼层
泡泡 发表于 2020-1-18 09:05 apm 2.8  500轴距求教 APM,jiangapm0,apm200,apm是什么,apm电流计 作者:970042011 9855
你不会是把桨垫放到桨的下面去了吧?桨垫呢?
把P值调小点。

P调小点嘛 试试
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