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APM固定翼返航后降高问题

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发表于 2019-11-17 09:50:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

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各位大佬,我用F405刷了APM固件。现在我把ALT_HOLD_RTL设置成了-1,飞机会用当前高度返航到家但是不会自动降低高度。如果把ALT_HOLD_RTL设置成几百米的高度,当前高度不够,爬升的会比较猛,怕万一电调电机吃不消(为了极限动力配的有些过剩)
但是我怕万一图传挂了,那返航后降低高度还可以目视降落,不然飞太高只能等它耗电,,,,,有没有什么办法能让飞机用当前高度返航,到家后还能自动降低高度的,,谢谢
发表于 2022-2-27 20:06:42 | 显示全部楼层
19年的固件就有bug吗?我21年刷的固件也是返航不降高,怎么官方一直没修改呢
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