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小胖,APM2.8,M8NGPS,外置罗盘,图传,数传,摄像头。已经飞了二三十个起落,返航,航点飞行,自稳都没问题。今天出去飞,一开始手动起飞,够高度后切自稳,返航都没问题,飞了几圈后切航点飞行,前几个航点飞行正常,后来从地面站看到飞机罗盘指向(红线)和飞机机头方向不一致,感觉飞机是在侧着飞,又过一会飞机开始左右摇摆,当时正好从头顶上飞过,赶紧切手动,不摇摆了。降下来重新校准了加速度和罗盘,第二次起飞刚开始也很正常,飞到第六个航点时从屏幕看又开始左右摇晃,这次距离2公里左右,没切手动,切返航,但是不起作用,炸机了。
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